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异形瓶装箱机的设计和电气控制
The design and control of carton packing machine
西安华盛包装技术研究所 张有良
西安华维轻工机械技术开发有限公司 冯育全 路建章
Zhang Youliang Feng Yuquan Lu Jianzhang
摘 要：本文在介绍异形瓶装箱的系统组成和控制方案的基础上，提出了解决异形瓶的输
送和瓶整理方法，论述了伺服电机在异形瓶装箱过程的作用和抓瓶装箱过程的不
同传动方案的优缺点，论证了初始位在控制过程中的作用。
关 键 词：异形瓶 装箱机 伺服电机
Abstract:The structure and control project of the carton packing machine for
irregular shaped bottles was introduced.The methods of conveying and
sorting the irregular shaped bottles was provided.The function of servo
motor used in carton packing process was discussed.The advantages and
shortcoming of different transmission in gripping bottle process was
compared.The function of initialized position in control process was
demonstrated.
Key words:Irregular shaped bottle Carton packaging Servo motor
1 引言
快速消费品行业里的酒类、日化、调味品等液态商品越来越注重产品的个性化包装，各
式各样的异形瓶（非规则的圆形瓶）让人眼花缭乱，丰富繁荣了市场。在工业化生产的今天，
异形瓶的装箱给包装机械行业提出了新的课题，。通过市场调研，在标准形装箱机的基础上，
研究开发出适应于异形瓶的装箱机，投入市场后效果良好，得到了用户的好评。
2 异形瓶装箱机的系统组成
2.1 装箱机组成与技术规格
（1）组成。异形瓶装箱机主要由瓶输送机构、箱输送机构、抓瓶装箱机构组成，如图
1 所示。瓶输送机构，对单列送的异形瓶通过变道输送，将单列瓶输送变成多列的瓶输送，
满足抓瓶装箱的需要。箱输送机构是对装瓶前箱子和装瓶后箱子的输送。抓瓶装箱机构按照
一定的运行轨迹，将排列规律的瓶子装箱，每次可以装一箱或多箱。
（2）主要技术指标。纸箱尺寸：根据用户要求设计调整范围；瓶型规格：根据用户要
求设计调整范围；生产速度：12 箱/分钟（可调）；电源：380V、50HZ；总功率：4kw；耗 气
量：0.6m3/min、 用气压力：0.6Mpa。
图中：1 抓瓶装箱机构 2 瓶输送机构 3 箱输送机构
图 1 异形瓶装箱机的组成示意图
2.2 装箱机的控制方案
异形瓶装箱机的控制系统主要由可编程控制器G 、人机界面G 、伺服控制驱动器A 、伺
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服控制驱动器A 、变频器A 、变频器A 、检测/执行元件组成，如图 2 所示。G 、G 构成控制
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