基于PLC间通信的步进电机远程闭环控制.pdfVIP

1基于PLC间通信的步进电机远程闭环控制 Remote Closeloop Feedback Control of Step- Motor Based on Communication Between PLC (华南农业大学)漆海霞 张铁民 魏德仙 王建 QIHAIXIA ZHANGTIEMING WEIDEXIAN WANGJIAN 摘要：本文介绍一种PLC 间通信的步进电机远程闭环控制的方案，主要介绍了系统构成、主 站和从站的程序编制，步进电机的驱动实现，该方案简单、实用，适合用于作业与控制分离 的场合。 关键词：PLC 间通信，步进电机，远程控制，闭环控制 中图分类号：TP399 文献标识码：A Abstract:This paper introduce a design of step motor remote feedback control which communicate between plc ,main introduce the system composition 、the program of master station and slave station, the realization of step motor drive, this design is simple 、powerful use, used in the field that operation and control in two different place. Keyword: communication between PLC，step motor, remote control ,closeloop feedback control 1 前言 步进电机作为位置控制元件，在工业上得以广泛的应用。在农业机器人、农产品品质检 验传送带、温室自动灌溉等需要连续控制、精确定位的场合，采用步进电机的位置控制系统， 仍是一种比较理想的方案，但在农业的应用中，由于作业场地和控制大多数场合是分离的， 而且只有作业与控制分离，才可以更大地减轻人工的劳动量，实现农业的工厂化作业。 本文介绍一种基于 PLC 间通信的步进电机远程闭环控制方案，特别适用于农业作业与控 制分离的场合，而且系统构成的成本也不高。 2 系统硬件构成 整个系统主要由两台 FX 系列 PLC 、两台PLC 通信模块（FX0N-485ADP ）、步进电机 （4S39Y-06520 ）、步进电机驱动器（Kinco 的2M420 ）、编码器（内密控 OSS-01-2HC ）构成。 两台 FX 系列PLC，一台作主站，另一台作从站，两台 PLC 间的通信用两台 FX0N-485ADP 通信模块，两通信模块间的连接用四芯电缆线。 主站主要实现对系统的控制操作，控制信号通过通信模块传送给从站，从站接受主站 控制，驱动步进电机工作。编码器检测出步进电机运动的脉冲数，送入 PLC 的高速计数输 入端。 从站 PLC 采用晶体管输出型，采用脉冲输出和方向信号输出的方式，设 Y0 为脉冲输出 点，Y1 为方向信号输出点。 整个系统原理如图 1。 基金项目：1 华南农业大学校长基金“基于以太网及PLC 控制的智能温室灌溉”（2005X002 ） 2 华南农业大学博士启动基金“智能农产品特性检测系统”（B2004003 ） 图 1 系统的原理图。 3 系统软件部分 主站和从站分别编制程序，主站程序接受主站的拔码开关的输出脉冲频率及输出脉冲 数的设定，接受控制按钮启动、停止、正反转控制信号并传送给从站，从站接受主站的信号， 根据要求控制步进电机走步、启停及正反转，编码器输出的脉冲信号经 PLC 的高速计数器 计数后，与主站设定的输出脉冲数比较，经过运算修正输出的脉冲数。 3.1 PLC 站的设定 本系统中主站 PLC 采用的是 FX0N 系列，从站 PLC 采用的是 FX1S 系列， 所以，两站间的通信是属于 N:N 网络通信。N:N 网络通信的特殊数据寄存器及相关标志定 义如下： PLC 站号的设定是将 0~7 的值写入特殊数