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第8卷 第 1期 交 通 运 输 工 程 学 报 Vo1．8 NO．1
2008年 2月 JournalofTrafficandTransportationEngineering Feb．2008
文章编号 ：1671—1637(2008)O1—0001—04
两联关节式集装箱平车动力学仿真模型
王 勇，曾 京，邬平波
(西南交通大学 牵引动力国家重点实验室 ，四川 成都 610031)
摘 要 ：结合两联关节式集装箱平车采用关节连接器连接，关节处共用一个转向架的特点，考虑了
轮轨接触几何关系、轮轨蠕滑力、各种悬挂特性和关节连接器等非线性 因素 ，应用 NUCARS动力
学仿真软件，建立 了两联关节式集装箱平车的数学模型，采用数值仿真方法，分析 了车辆系统的运
动稳定性 、曲线通过性与运行平稳性 。分析结果表明：两联关节式集装箱平车的蛇行失稳临界速度
具有一定的速度裕量，曲线通过性能指标满足 GB／T5599-1985规定的限度范围，在 12Okm ·h
的速度范围内，车体的横向与垂向平稳性指标均小于 3．5的优级标准，因此，两联关节式集装箱平
车具有较好的动力学性能，能够满足集装箱平车 12Okm ·h 运输速度的要求。
关键词：车辆工程；关节式集装箱平车；动力学性能；仿真模型
中图分类号：U270．11 文献标识码 ：A
simulationmodelofdoubleunitedarticulatedcontainerflatvehicle
WangYong。ZengJing，WuPing—bo
(TractionPowerStateKeyLaboratory，SouthwestJiaotongUniversity，Chengdu610031，Sichuan，China)
Abstract：Basedonthecharacteristicthattwocarbodiesofarticulatedcontainerflatvehicleare
connectedwith an articulated connectoranda common articulatedbogie isusedatarticulated
position，a nonlinear mathematicmodelof the vehicle was established by using NUCARS
dynamicssimulationsoftware，thenonlinearitieswereconsideredresultedfromwheel／railcontact
geometry，wheel／railcreepforces，nonlinearsuspensioncharacteristicsandarticulatedconnector，
anditsrunningstability，curvenegotiatingperformanceandridingcomfortablenesswerestudied
byusingnumericalsimulationmethod．Analysisresultshowsthatthevehiclehasenoughhigh
huntingcriticalspeed，itscurvenegotiatingperformanceindicesareinthesaferangerequiredby
GB／T 5599—1985．andthelateralandverticalindicesofridingcomfortablenessarelessthan3．5
attherunningspeedrangeof120km ·h一 ，SOthevehiclehaseximiousdynamicsperformance。
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