基于遗传算法的协调控制系统鲁棒PID参数寻优.pdfVIP

第 3O卷 第 l2期 动 力 工 程 学 报 V0I．3ONO．12 2010年 12月 JournalofChineseSocietyofPowerEngineering Dec．2010 文章编号：1674—7607(2010)12—0937—04 中图分类号：TP273 文献标识码：A 学科分类号：510．80 基于遗传算法的协调控制系统鲁棒 PID参数寻优 谢 谢， 曾德 良， 刘吉臻 ， 闰 妹 ， 刘继伟 (华北电力大学 控制与计算机工程学院，北京 102206) 摘 要 ：针对火电机组的机炉协调模型，提 出一种基于遗传算法的协调控制系统多变量鲁棒 PID 参数寻优方法．该方法以控制器的设定点跟踪性能为寻优 目标 ，鲁棒性能为约束惩罚条件 ，采用遗 传算法对控制器参数进行寻优．仿真结果表明：与鲁棒 H。。控制器降阶后所得到的PID控制器相 比，利用本文方法得到的控制器具有更好的负荷设定值跟踪性能，并且具有 良好的鲁棒性． 关键词 ：协调控制 ；鲁棒性能；PID控制器；遗传算法 OptimizationofRobustPID ControllersforaCoordinated ControlSystem BasedonGeneticAlgorithm XIEXie， ZENGDe—liang， LJUJi—zhen， YAN Shu， L Ji—wei (SchoolofControlandComputerEngineering，NorthChinaElectricPowerUniversity，Beijing102206，China) Abstract：A parameteroptimization method isbeing proposed fora multivariable robustPID controller basedongeneticalgorithm with respecttotheboiler—turbinecontrolsystem ofathermalpowerplant．By taking setpoint tracking performance as the optimization goaland robustness as the punishment constraints，thecontrollerparameterscan beoptimizedbyusing geneticalgorithm．Simulation results show thattheproposedcontrollerhasbetterloadsetpointtrackingperformancecomparedwiththePID controllerreducedfrom robustH。。one，whichhasalsogoodrobustness． Keywords：coordinatedcontroIsystem；robustness；PID controller；geneticalgorithm 近年来，新能源发电规模化地接人电网，为保证 制器仍是 PID控制器，因此，优化协调控制系统PID 电网的稳定运行 ，大型火电机组必须参与调峰 ，由于 控制器有很重要的现实意义． 负荷波动频繁 ，这就要求机组的协调控制系统具有 文献E43将控制器的抗干扰性能作为寻优 目标， 良好的鲁棒性和响应负荷指令 的快速性．火电机组 利用遗传算法对协调控制系统的PID参数寻优，并 机炉协调系统是一个具有非线性、强耦合 、时变的复 对寻优所得的PID控制器 的鲁棒性进行 了定性分 杂多变量系统．许多学者对先进的控制策略进行 了 析；文献E5]提出了一种利用环路成形 H。。的方法设 研究 ，如模糊多模 型控制_1]、鲁棒控制 ]、预测控 计高阶鲁棒控制器 ，该方法通过手动调整权值矩阵 制。。。等 ，但这些控制策略在现场难 以实现．而 PID