基于有限元分析的开关磁阻电机调速研究.pdfVIP

第 l0卷 第36期 2010年 12月 科 学 技 术 与 工 程 V01．1O No．36 Dee．2010 1671— 1815f2OLO)36—8984—07 ScienceTechnologyandEngineering @ 2010 Sci．Tech．Engng． 机电技术 基于有限元分析的开关磁阻电机调速研究 牟海维 赵 妍 付光杰 焦善玉 (东北石油大学电子科学学院，大庆 163318；哈尔滨工程大学水声工程学院，哈尔滨 150001) 摘 要 针对开关磁阻电机定、转子磁极存在显著的端部效应、轴边缘效应和高度的局部饱和特点，采用二维和三维电磁场 有限元分析，对开关磁胆电机的磁场分布、静态特性等进行 了大量的计算。通过仿真的结果，得 出了开关磁阻电机在几个典 型转子位置下的磁场分布图、绘制出了开关磁阻电机的磁化 曲线族，建立了磁阻电机非线性模型。依据非线性模型构建开关 磁阻电机调速系统，采用高速变角度电压斩波控制和低速定角度 电流斩波的控制方法，仿真得出好的调速效果。最后，通过 样机实验验证了有限元分析数据的合理性及非线性模型的正确性。 关键词 开关磁阻电机 有限元分析 磁化曲线族 非线性模型 调速 中图法分类号 TM352； 文献标志码 B 开关磁 阻电动机 (SRM)是近十几年来随功率 电子学和微电子学迅速发展而 出现 的一种新型可 1 开关磁阻电机的二维有限元分析 控交流调速系统 。该系统 由双凸极式磁阻电机、功 率变换器、位置传感器和控制器 四部分组成，形成 1．1 基本假设 缺一不可，机电一体化的调速驱动装置。 (1)忽略电机端部磁场效应，磁场沿轴 向均匀 利用电机电磁场理论和有限元法进行 SRM磁 分布 ； 场分析与计算，在SRM的研究中占据十分重要的地 (2)磁滞效应的影响忽略不计，认为铁心冲片 位，它是整个 电机设计和运行性能分析的基础 。由 材料的磁化曲线是单值的； 于 SRM结构与传统的交直流电机具有很大的差别， (3)磁场仅被限制于 电机的内部，定子的外部 加之其过饱和特性，以路的观点进行电机性能的理 边界及转子的内部边界认为是零矢量磁位线； 论分析便显 出很大的局 限性 ；相反 ，以场的观点，全 (4)不计交变磁场在导电材料 中的涡流反应， 面、系统地分析电机性能，以便进行 电机设计、性能 因此电机的磁场可作为非线性似稳磁场来处理 J。 分析及仿真计算，显示出极大的优越性。电机磁化 1．2 数学模型及边界条件 曲线在 SRM电磁场分析与计算 中占据十分重要的 根据以上假设，针对开关磁阻电机 的全场域二 位置 。通过这一特性的计算与分析，可以清楚地了 维平面磁场，用矢量磁位表述的边值问题为 A ~ 解电机能量转换的方式与大小以及 电机 内部的饱 O(10Az／+o(IO ay)：一 (1) 和情况；同时，它是计算 电感、磁通、转矩和功率的 F2=0 A【1F1 基础，亦是电机优化与仿真的依据。 , 式(1)中： 为材料的磁导率；F ，F 分别为定子外