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   第27卷 第12期                        计 算 机 仿 真                                  2010年l2月 
文章编号:1006—9348(2010)12—0339—06 
      基于越野路面谱的车载设备平顺性建模与仿真 
                                            王  军 
                               (淮阴工学院交通工程学院,江苏 淮安 223300) 
      摘要:研究越野车行驶稳定性优化问题,针对车辆及车载设备在越野路面运行时的平顺性设计要求,由于行驶时产生振动和 
       冲击舒适适度差,同时车载设备在越野行驶时易受损坏及使用寿命缩短。为了提高设备寿命和平顺性,建立了车辆及车载 
      设备十 自由度平顺性力学模型和数学模型,用傅里叶变换求取其频响函数,建立越野路面谱作为系统输入,用MATLAB软 
      件求解模型,对车载设备安装位置和连接刚度进行优化。优化结果表明,缩短车载设备距车身质心的距离及降低连接刚度 
      可降低车载设备质心处加权加速度均方根值,提高了平顺性,为设计越野车载行驶优化控制提供依据。 
      关键词:车载设胬;平顺性;越野路面谱 ;建模与仿真 
       中图分类号 :TP391.9  文献标识码 :A 
                M odelingandSimulationofVehicleEquipmentRide 
                   ’PerformanceBasedon off—road Spectrum 
                                         WANG Jun 
          (CollegeofTransportationEngineering,HuaiyinInstituteofTechnology,HuaianJiangsu223300,China) 
      ABSTRACT:Thearticlemainlystudiestherideperformanceofoff—roadvehicleanditsequipment.Aimedatthe 
      conditionunderwhichvehicleequipmentmaybreakdownorlifeshortenedonoff—roaddriving,Thearticlebuilds 
      tenDOFsmechanicalmodelandmathematicalmodelofthevehicleandequipment,obtainsitsrfequencyresponseby 
      Fouriertransform,establishestheoff~roadspectrum assystem input,andsetsupthemodelswithMATLAB software 
      tooptimizethelocationandconnectionrigidityoftheequipment.Theoptimizationshowsthatshorteningthedistance 
      oftheequipmentfrom vehiclecenterandreducingtheconnectionrigiditycancutdowntheaccelerationWRMS,that 
      is,toimproveitsrideperfomr ance.Th eexperimentalresultsrevealthattheresearchhelpstoprolongthelifeand 
      keepintegrityofthevehicleequipment. 
      KEYW ORDS:Vehicledevices;Rideperfomr ance;Off—roadspectrum ;Modelingandsimulation 
                                                车载设备位于车身后部,具有独创性, 
1 引言                                                经试验验证该模型能反映系统的真实振动情况。 
    汽车行驶平顺性是指汽车在常用车速行驶时避免振动 
和冲击保持乘员舒适度的能力,埘于货车还包括保持货物在                      2 整车平顺性
                
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