非线性群决策系统多模型模糊控制算法研究.pdfVIP

维普资讯 第 ll期 电 子 学 报 Vo1．3z lo．1l 2OO4年 11月 ACTAELECTRONICA SINICA NOV． 20O4 非线性群决策系统多模型模糊控制算法研究 阎礼祥，覃 征 (清华大学软件学院，北京 100084) 摘 要： 本文针对非线性群决策系统，提出一种多模型模糊控制算法．算法根据计算模型匹配程度和控制权重 来控制对象模型参数的变化，灵活凋动模型库中的不同模型，用于不同问题的求解，从而提高问题求解的速度和精度． 仿真实验结果表明本算法简单有效，是可行的． 关键词： 模糊推理；多模型；模型匹配 中图分类号： TP399 文献标识码： A 文章编号： 0372—2112(2004)l1-1907—03 TheResearchforNonlinearGDSSSystem Multi-ModelsControlAlgorithm YANLi—xiang，QINZheng (SchoolofS m ，TsinghuaUniversity，＆ 100084，China) Abstract： Thispaperpresentsamulti—modelfu．zzy—controlalgorithm fornon·linearGroupDecisionSupportSystem-GDSS．The algorithm cancontroltilechangeofmodelparametersaccordingtomodel—matchingdegree，nadcallsdifferentmodelsflexiblytosolve specificproblemsos thathteoslution nadprecisionCna beimproved．SimulationshowshtatthisalSor~thm issimple，efi3cientand feasible． Keywords： fuzzyinference；multi-·model；model-—ma tch 制作用是各个独立的控制器输出的加权和，权重可通过在线 1 引言 识别得到．通过使用模糊原理来计算模型的匹配程度和控制 多模型方法 (MultipleModelApproach)是处理不确定问题 权重，使多模型控制和模糊理论相结合，可以大大提高系统的 的重要方法．多模型自适应控制 (MMAC)通过离线训练和设 控制特性． 计与在线识别和决策的巧妙结合，将有限个简单控制器或控 制规则集有机的结合成一种在大范围内具有高鲁棒性的控制 2 多模型模糊控制算法 系统．多模型 自适应控制(MMAC)的基本思想I1是用 ={ 2．1 模型匹配程度计算 Ii=l，2，…，n}表示一个以模型M 为元素的模型集．该模型 设一个决策系统由n个决策方案X={X1，X2，…， }∈ 集为一个广义的模型集，其中 既可表示被控对象模型，也 组成方案集；每个方案都有 m个 目标，记为 目标集 A= 可表示不同的状态反馈矩阵，以及误差落在不同局部区域