变频器在龙门铣床上的应用1、概述.pdfVIP

变频器在龙门铣床上的应用 1、概述 龙门铣床是工厂加工大型工件的主要设备，其电气控制系统包括工作台的主传动和进给机 构的逻辑时序控制两大部分。传统的龙门铣床的主传动采用直流可逆调速拖动方式，电气控 制采用几点接触器方式，使得电气控制系统设备庞大复杂，故障率高，可靠性差，维护困难， 严重影响了龙门铣床的铣削质量和效率。有必要对工作台进给系统进行改造 2 、变频器应用于龙门铣床的优点 1）具有良好的起动和制动性能； 2 ）有良好的调速性能； 3 ）控制电动机正反转，无需通过交流接触器改变电源相序来改变电动机转向； 4 ）通过频率设定，能避开谐振频率，有效保护设备机械部分不受损坏； 5 ）具有节能、维护工作量少、可显著提高生产率和产品质量。 3、龙门铣床工作台拖动控制系统要求 龙门铣床的工作台由交流电动机带动做往复直线运动。前进时为工作行程，后退时为返回 行程。工作台电力拖动系统属于平稳快速的位置控制系统，对工作台的工艺要求表现在系统 的速度图上。图一表示了铣床工作台工作时的铣削工作行程和返回过程的速度变化： n n2 n1 n3 t7 t8 t9 t10 0 t1 t2 t3 t4 t5 t6 t n4 图一 龙门铣床拖动系统工作台速度图 图中t1~t7 表示正向铣削速度变化。t7~t11 表示反向返回原位置的变化，0~t1 表示铣床工 作台空行程起动；t1~t2 表示电动机驱动工作台以稳定速度n1 运行，洗头开始切入被加工工 件，切入速度的大小与被加工材料和道具条件有关；t2~t3 表示工作台带铣削负载加速，速度 变化率也比较大，直到稳定的工作速度n2 ；t4~t5 表示刀具在铣削过程中减速，制动速度的变 化率也比较大，直到n3 ；t5~t6 工作台保持n3 速度运行，刀具离开工件，这段速度称为切出 速度，与被加工材料材质和刀具条件有关；t6~t7 表示工作台空行程制动，以最大减速度制动， 速度过零后再反向加速，工作台空行程返回；t8~t9 表示工作台以最大速度返回；t9~t10 表示 工作台返回到原加工位置系统，可以重复上面的铣削循环。 4 、控制系统的组成 采用正泰NVF2-22/TS4 变频器一台，30 欧（4000W ）制动电阻一根，制动模块内置与变频器 内部，其他辅助器件根据现场实际使用情况而定。 5、变频器接线示意图 输 R U 入 S 主回路 V M 电 源 T W CHINT 正转点动 X1 控制回路 反转点动 X2 R1B 故障报警继 电器：故障 R1C 正转运行 X3 时R1B、R1A 变为常闭 反转运行 X4 R1A 多段速度1 X5