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维普资讯
微 电机 2OO5年 第 38卷 第 5期 (总第 146期)
伺服控制 ·SERVOTECHNIQUE
基于MSP430的稀土永磁无刷直流 电机控制系统
曹菁L 张新华。 朱纪洪
(1．清华大学计算机系智能技术与系统国家重点实验室，北京 100084；
2．江苏信息职业技术学院 无锡 214106；
3．江苏大学电气信息工程学院 镇江 212013)
摘 要：针对小型无人飞机舵机的驱动需求，介绍了以MSP430F146为核心的稀土永磁无刷直流 电机的驱动控制
系统的组成，硬件 电路和控制策略等。实验结果表明，该系统具有 良好的动态和静态特性。
关键词：MSP430单片机；无刷直流 电机；PWM ；控制系统
中图分类号：TM383．6 TM359．4 文献标识码：A 文章编号：1001—6848(2005)05--0034--04
DrivingControlSystem ofREPM BrushlessDC Motorbasedon MSP430
CAOJingZHANGXin—huaZHU ji—hong
(1．TsinghuaUniversity，Beijing，100084，China；
2．JiangsucollegeofInformationTechnology，SchoolofElectricalandInformationEngineering，Wuxi，21406；
3．JiangsuUniversityDepartmentofComputerScienceandTechnology，Zhenjiang，212013；China)
Abstract：Aimingatrequrementoftheunmannedaerialvehiclecontrolsystem ，thethesisintroducesadrivecontrol
system ofrareearthpermanentmagnet(REPM )brushlessDCmotorbasedonMSP430．Itdescribesthecomposing
principle．the hardware design solution and the controlmethod forcontrolsystem based on MSP430F149．
Experimentalresultsshow thatthesystem hasgooddynamicandstaticcharacteristics．
Keywords：MSP43O；brushlessDC motor}PWM ；controlsystem
1)超低功耗。 工作电压仅为 1．8V～3．6V，
0 引 言
并有 5种低功耗模式，充分运用各种超低功耗设计
稀土永磁无刷直流电机系统 ，既有交流 电动机 手段 ，运行在 1MHz时钟条件下时，工作 电流视工
的结构简单、运行可靠、维护方便等特点，又有直流 作模式不同为 0．1A～400~A；
电机运行效率高、调速性能好等特性，而且由于不受 2)具有强大的处理能力。 采用了高效 16位
机械换向的限制，易于做到大容量、高转速。本文设 RISC(精简指令计算系统)技术，仅 27条汇编指令，
计了一种基于美国TI公司的MSP430单片机的全 8MHz时钟频率时，指
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