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基于PLC的组合机床电气控制系统设计
摘要:文章以三面铣组合机床和双面二工位铣钻组合机床, 具体加工对象是对较大型壳体零件的粗加工,给出了机床动作循环图、液压元件动作表;列出了I/O地址分配表,进行了软硬件设计,绘制了PLC的外部接线图和单循环自动工作流程图及其说明。
关键词:可编程控制器( PLC) ;三面铣组合机床;电气控制
The Design of Combined Machine Tool Electrical Control System of Three Dimensional Shining Metal Based on PLC
Abstract: Based on the three surface milling combination machine tools and double-sided two stations milling drill combination machine tools for research object, specific processing object is adopting cold-extrusion rough to larger, through the main structure and form of movement to explore and the working process of the machine, and control requirements analysis is given action circulation chart, machine hydraulic element action table; Lists the I/O address assignment table, the software and hardware design, painted PLC external hookup and single flow chart and automatic description.
Keywords: programmable logic controller; combined machine tool of three dimensional shining metals; control system
0引言
可编程控制器( PLC)是以微处理器为核心的通用工业控制装置,它将传统的继电器—接触器控制系统与计算机控制技术紧密结合,集计算机、控制、通讯于一体,具有可靠性高、通用性强、应用灵活、易于使用、维修方便、价格便宜等优点,为工业自动化提供了近乎完美的自动控制装置。
目前,许多企业和高校实习工厂的机床和设备仍采用传统的继电器- 接触器控制系统,由于采用物理电子器件和大量而又复杂的硬接线,使得系统的可靠性差,工作效率低,故障诊断和排除困难,严重影响了工厂的生产效率。因此,采用PLC对机床电气控制系统进行技术改造,很有益处。本文介绍三面铣组合机床PLC控制系统的设计和应用。
1 三面铣组合机床概述
1.1 组成及其工作过程
三面铣组合机床是用来对Z512W 型台式钻床主轴箱的小于80或小于90孔端面及定位面进行铣销加工的一种自动加工设备。主要由底座、床身、铣削动力头、液压动力滑台、液压站、工作台、工件松紧油缸等组成。机床底座上安放有床身,床身上一头安装有液压动力滑台,工件及夹紧装置放于滑台上。床身的两边各安装有一台铣销头,上方有立铣头,液压站在机床附近。其加工动作是按预定的步骤安排的。操作者将要加工的零件放在液压动力滑台(工作台)的夹具中,在其他准备工作就绪后,发出加工指令。工件夹紧后压力继电器动作,滑台开始快进,到位转工进,同时起动左和右1铣头开始加工,加工到某一位置,立铣头开始加工,加工又过一定位置右1铣头停止,右2铣头开始加工,加工到终点三台电机同时停止。待电机完全停止后,滑台快退回原位,工件松开,一个自动工作循环结束。操作者取下加工好的工件,再放上未加工的零件,重新发出加工指令重复上述工作过程。工作流程如图1所示,机床的液压元件动作表见表1。
图1 机床动作循环图
表1 三面铣组合机床的液压元件动作表
1.2 三面铣组合机床的电气控制要求
三面铣组合机床有液压泵、左铣削头、右铣1 削头、右铣2削头和立铣削头五台电机,均采用三相交流笼型异步电动机,设计要求如下:
(1)五台电机均为单向旋转。
(2)机床要求有单循环自动工作、单动力头自动循环工作、点动三种工作方式,油泵电机在自动加工一个循环后不停机。
(3)单循环自动工作过程见图1。
(4)单动力头自动循环工作包括:左铣头单循环工作、右1铣头单循环工作、右2铣头单循环工作、立铣头单循环工作。要求考虑各铣头单循环工作的加工区间。
(5)点动工作包
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