汽车电动转向器动力学建模与控制仿真分析说明书.docVIP

摘 要 汽车电动转向器是一种新型的汽车转向助力系统。 文章先对EPS系统原理及结构进行说明，介绍了三种EPS典型助力曲线，建立了机械转向系统数学模型、EPS系统数学模型，文中提出EPS系统控制目标，说明了EPS系统PID控制策略了电动助力转向中的三种控制模式：，回正控制模式，阻尼控制模式，文章重点研究助力控制。机械转向系统、EPS系统和PID控制系统数学模型，应用MATLABSimulink模块进行仿真，调整参数分析参数PID控制对模型进，使系统满足很好的。 电动转向器；助力控制；MATLAB/Simulink；仿真 Abstract Electric Power Steering is a new automotive power steering system. This article first on the principle and structure of EPS system are described, three kinds of typical EPS power curve is introduced in this paper, the mathematical model of the system, the EPS system mathematical model of the pure mechanical steering system is