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第三章 结构地震反应分析与抗震计算 §3.1 概述 结构地震反应 由地震动引起的结构内力、变形、位移及结构运动速度与加速度等统称为结构地震反应。若专指由地震动引起的结构位移，则称结构地震位移反应。 地震时，地面上原来静止的结构物因地面运动而产生强迫振动。因此，结构地震反应是一种动力反应，其大小（或振动幅值）不仅与地面运动有关，还与结构动力特性（自振周期、振型和阻尼）有关，一般需采用结构动力学方法分析才能得到。 地震作用 结构工程中“作用”一词，指能引起结构内力、变形等反应的各种因素。按引起结构反应的方式不同，“作用”可分为直接作用与间接作用。各种荷载（如重力、风载、土压力等）为直接作用，而各种非荷载作用（如温度、基础沉降等）为间接作用。结构地震反应是地震动通过结构惯性引起的，因此地震作用（即结构地震惯性力）是间接作用，而不称为荷载。但工程上为应用方便，有时将地震作用等效为某种形式的荷载作用，这时可称为等效地震荷载。 结构动力计算简图及体系自由度 进行结构地震反应分析的第一步，就是确定结构动力计算简图。 结构动力计算的关键是结构惯性的模拟，由于结构的惯性是结构质量引起的，因此结构动力计算简图的核心内容是结构质量的描述。 描述结构质量的方法有两种，一种是连续化描述（分布质量），另一种是集中化描述（集中质量）。如采用连续化方法描述结构的质量，结构的运动方程将为偏微分方程的形式，而一般情况下偏微分方程的求解和实际应用不方便。因此，工程上常采用集中化方法描述结构的质量，以此确定结构动力计算简图。 采用集中质量方法确定结构动力计算简图时，需先定出结构质量集中位置。可取结构各区域主要质量的质心为质量集中位置，将该区域主要质量集中在该点上，忽略其它次要质量或将次要质量合并到相邻主要质量的质点上去。例如，水塔建筑的水箱部分是结构的主要质量，而塔柱部分是结构的次要质量，可将水箱的全部质量及部分塔柱质量集中到水箱质心处，使结构成为一单质点体系（图3-1a）。再如，采用大型钢筋混凝土屋面板的厂房的屋盖部分是结构的主要质量（图3-1b），确定结构动力计算简图时，可将厂房各跨质量集中到各跨屋盖标高处。又如，多、高层建筑的楼盖部分是结构的主要质量（图3-1c），可将结构的质量集中到各层楼盖标高处，成为一多质点结构体系。当结构无明显主要质量部分时（如图3-1d所示烟囱），可将结构分成若干区域，而将各区域的质量集中到该区域核子力的质心处，同样形成一多质点结构体系。 确定结构各质点运动的独立参量数为结构运动的体系自由度。空间中的一个自由质点可有三个独立位移，因此一个自由质点在空间有三个自由度。若限制质点在一个平面内运动，则一个自由质点有两个自由度。 结构体系上的质点，由于受到结构构件的约束，其自由度数可能小于自由质点的自由度数。如图3-1所示的结构体系，当考虑结构的竖向约束作用而忽略质点竖向位移时，则各质点在竖直平面内只有一个自由度，在空间有两个自由度。 图3-1 结构动力计算简图 §3.2 单自由度体系的弹性地震反应分析 运动方程 图3-2是单自由度体系在地震作用下的计算简图。在地面运动作用下，结构发生振动，产生相对地面的位移、速度和加速度。若取质点为隔离体，则该质点上作用有三种力，即惯性力、阻尼力和弹性恢复力。 惯性力是质点的质量与绝对加速度的乘积，但方向与质点运动加速度方向相反，即 （3-1） 阻尼力是由结构内摩擦及结构周围介质（如空气、水等）对结构运动的阻碍造成的，阻尼力的大小一般与结构运动速度有关。按照粘滞阻尼理论，阻尼力与质点速度成正比，但方向与质点运动速度相反，即 （3-2） 式中 —阻尼系数。 图3-2 单自由度体系在地震作用下的变形与受力 弹性恢复力是使质点从振动位置恢复到平衡位置的力，由结构弹性变形产生。根据虎克（Hooke）定理，该力的大小与质点偏离平衡位置的位移成正比，但方向相反，即 （3-3） 式中 —体系刚度，即使质点产生单位位移，需在质点上施加的力。 根据达朗贝尔（D’Alembert）原理，质点在上述三个力作用下处于平衡，即 （3-4） 将式（3-1）、（3-2）、（3-3）代入式（3-4），得 （3-5） 上式即为单自由度体系的运动方程，为一个常系数二阶非齐次线性微分方程。为便于方程的求解，将式（3-5）两边同除以 ，得 （3-6） 令 （3-7） （3-8） 则式（3-6）可写成 （3-9） 运动方程的解 方程的齐次解—自由振动 式（3-9）相应的齐次方程为 （3-10） 方程（3-10）描述的是，在没有外界激励的情况下结构体系的运动—即自由振动。为解方