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第七章 齿轮传动 第一节 概述 第二节 渐开线直齿圆柱齿轮 第三节 渐开线标准直齿圆柱齿轮的啮合传动 第四节 渐开线齿轮切齿原理及变位齿轮简介 第五节 齿轮传动的失效分析和齿轮材料 第六节 标准直齿圆柱齿轮传动的工作能力分析 第七节 标准斜齿圆柱齿轮传动及工作能力分析 第八节 直齿锥齿轮传动简介 第九节 蜗杆传动简介 第十节 齿轮结构和齿轮传动的使用与维护 第十一节 齿轮系第一节 概 述 一、齿轮传动的特点及类型 1、两轴线平行的圆柱齿轮机构 外啮合直齿轮 内啮合直齿轮斜齿圆柱齿轮 人字齿圆柱齿轮齿 轮 齿 条 传 动2、相交轴齿轮传动 直 齿 圆 锥 齿 轮 传 动3、两轴相交错的齿轮 机构 交错轴斜齿轮传动蜗 轮 蜗 杆 传 动8avi二、齿轮机构传动的特点 ①传动比稳定; ①制造和安装精度要求 较高; ②传动效率高; 缺点: 优点: ③工作可靠性高; ④结构紧凑; ②不适宜用于两轴 间 距离较大的传动。 ⑤使用寿命长。 三、齿轮传动的基本要求 ①传动准确、平稳 ②承载能力强 四、齿轮传动设计内容 ①齿轮齿廓形状的设计 内容包括 ②单个齿轮的基本尺寸的设计 ③一对齿轮传动设计第二节 渐开线直齿圆柱齿轮 一、齿廓啮合基本定律对齿轮传动的基本要求是 保证瞬时传动比: i ? /? C 12 1 2 两齿廓在任一瞬时(即任意点k接触 时)的传动比i ? /? ?! 12 1 2v? O K v? O K k1 1 1 k2 2 2 v cos? v cos即: K1 K1 K 2 K 2O K cos1 2 K 2? O K cos2 1 K1O K cosO N 1 2 K 2 2 2 iO K cosO N 2 1 K1 1 1O N O C 1 2 2 2 iO N O C 2 1 1 1 由此可见,两轮的瞬时传动比与瞬时 接触点的公法线把连心线分成的两段线段 成反比。齿廓啮合基本定律 要使两齿轮的瞬时传动比为一常数,则不论两齿廓在任 何位置接触,过接触点所作的两齿廓公法线都必须与连心线 交于一定点C 。 凡能满足齿廓啮合基本定律的一对齿廓称为共轭齿廓, 理论上有无穷多对共轭齿廓,其中以渐开线齿廓应用最 广。 基本要求实现预定传动比;便于设计、制造和安装;互 换性好;强度高 齿廓曲线渐开线(最常用)、外摆线、圆弧曲线 K 发生线 2、渐开线的形成及其特性 1渐开线的形成 A Bk r b O 基圆 当直线沿一圆周作相切纯滚动时,直线上任一点在与 该圆固联的平面上的轨迹AK,称为该圆的渐开线。 渐开线AK 的 展角 渐开线2渐开线的性质 发生线 发生线 发生线 1BK A B V k K K K 2 渐开线上任意一点的法线必k 切于基圆,切于基圆的直线 必为渐开线上某点的法线。 F n r k 与基圆的切点B为渐开线在 K K A 0 0 k点的曲率中心,而线段BK N N B r 是渐开线在点k处的曲率半径。b k k k k ?渐开线上点K的压力角 3渐开线齿廓各点具有不同的 O O O 在不考虑摩擦力、重力和惯性 压力角,点K离基圆中心O 力的条件下,一对齿廓相互啮合时, 愈远,压力角愈大。基圆上的压 齿轮上接触点K所受到的正压力方 BOK力角为零 基圆 基圆 基圆 k 向与受力点速度方向之间所夹的锐 r b 角,称为齿轮齿廓在该点的压力角。 cos? k r k 渐开线 渐开线A k K k 渐开线k k 0 0 的 的 的 展角 展角 展角 渐开线 渐开线 渐开线 )Σ 3 4渐开线的形状取决于基 Σ 1 圆的大小,基圆越大,渐开 Σ K 2 线越平直,当基圆半径趋于 无穷大时,渐开线成为斜直 线。 B K 2 O2 K O1 B o 1 2 r 5基圆内无渐开线。 b1 o 1r b2 α 2 1 αЗ З З 3 、 渐 开 线 齿 廓 的 啮 合 特 性 基圆 1、传动比的恒定性 1 1 节圆 o o 1 1 可以证明渐开线齿轮齿廓的啮合传 r r 1 1 r r 动满足齿廓啮合基本定律。 b b1 1 N N 1 1 节点o c k k 1 2 1 1 C i? 12 k ko c 2 2 2 1 节圆 N N 2 2 r r b 2 2 r? 2 r r r b2 1 b1 o o 2 2 两轮齿廓在节点啮合时,相对速度为 2 零,即一对齿轮的啮合传动相当于它 基圆 们的节圆作纯滚动。З З 2 2、中心距的可分离性1 ?渐开线齿廓啮合的中心距可 o 1 变性??? 当两齿轮制成后, 基圆半径便已确定,以不同的 N 1 N 1 中心距a或a安装这对齿轮, 其传动比不会改变。 c c N 2o c r 1 2 b2 i N 12 2o c