第三章地球椭球及其数学投影变换的基本理论.ppt

第 四 章 地 球 椭 球 数 学 投 影 的 基 本 理 论 14.1地球椭球基本参数及其互相关系地球椭球是选择的旋转椭球,旋转椭球的形状和大小 常用子午椭圆的五个基本几何参数或称元素:长半轴a ab 短半轴b a椭圆的扁率 2 2 a ?b椭圆的第一偏心率 e eae椭圆的第二偏心率 2 2通常用a ,ab ea 2椭球基本参数及其互相关系为简化书写,还常引入以下符号 2 2 2a W1e sin B 2 2 2c, ttanB, ?e cos Bb 2 2V1e cos B2 2bab 1e ,ba 1e 2 W1e ?V ?V? a 2 2? ca 1e ,ac 1e a2? V1e ?W ?W 2 2ee 1e ,ee 1eb? 2 2 2 2 2 2 2 W ?1e sin B1e VVW 1e ,WV 1e? 2 2 2 2 2 2V ?1 1e We22 34.2 椭球面上常用坐标系及其关系 4.2.1 各种坐标系的建立 1、大地坐标系 大地经度B 大地纬度L大地高H4常用坐标系及其关关系 2、空间直角坐标系 坐标原点位于总地球椭球或参考椭球质心;Z轴与地球 平均自转轴相重合,亦即指向某一时刻的平均北极点;X轴 指向平均自转轴与平均格林尼治天文台所决定的子午面与赤 道面的交点G;Y轴与此平面垂直,且指向东为正。 地心空间直角系与参心空间直角坐标系之分。 5常用坐标系及其关系 3、子午面直角坐标系 设P点的大地经度为L,在过P点的子午面上,以 子午圈椭圆中心为原点,建立x, y平面直角坐标系。在 该坐标系中,P点的位置用L, x, y表示。 6常用坐标系及其关系 4、地心纬度坐标系及归化纬度坐标系设椭球面上P点的大地经度L,在此子午面上以椭圆 中心O为原点建立地心纬度坐标系; 以椭球长半径a为半径 作辅助圆,延长P P与辅助圆相交P 点,则OP 与x轴 2 1 1 夹角称为P点的归化纬度u。7常用坐标系及其关系 5、大地极坐标系M是椭球面上一点,MN是过M的子午线,S为连接 MP的大地线长,A为大地线在M点的方位角。 以M为极点; MN为极轴; P点极坐标为(S, A 8常用坐标系及其关系 4.2.2 坐标系之间的相互关系子午平面坐标系同大地坐标系的关系 dy 0tan 90B ?ctgB dx 2 2 x y? 1 1 2 2 a b 2 dy b x 2 dx a y 2 b x x 2 ctgB 1e 2 2 a y y a cos B a cos B x? 2 yx 1e tan B 2 2 W 1e sin B 9常用坐标系及其关系 2 a1e sin B a bsin B 2 y? 1e sin BxN co s B 2 2 W V 1e sin B 令: pnN acosB acosB x? 2 2 W 1e sin B a NW 2 yN 1e sin B yPQ sin B 2 2 PQN1e QnNe 10常用坐标系及其关系 ?空间直角坐标同子午面直角坐标系的关系 Xx c o s L , Yx s i n L , Zy 11常用坐标系及其关系 ?空间直角坐标系同大地坐标系 在椭球面上的点: Xx co s LN co s B co s L? Yx sin LN co s B sin L? 2 ZyN 1e sin B不在椭球面上的点:? Hn 0 X ? NH cos B cos L Y NH cos B sin L2Z [ N 1e H ] sin B12常用坐标系及其关系 ?由空间直角坐标计算相应大地坐标Y LarctanX? Y Larcsin2 2 XY? X Larccos2 2 XY2 ZNe sin B tan B2 2 XY 2 2 z 2 XY H? N 1e H? N sin B cos B 13常用坐标系及其关系B、u、 φ之间的关系 B和u之间的关系 xa cos u , yb sin u a a b sin B 2 xcos B , y1e sin BW W V 2 1 1e cos ucos B sin usin B W W sin BV sin u cos BW cosu 14常用坐标系及其关系U、φ之间的关系 y y 2 2 tan 1e tan u tan? 1e tanu x x 2B、φ之间的关系 tan? 1e tanB大地纬度、地心纬度、归化纬度之间的差异很小,经 过计算,当B45°时 Bu 5 .9 maxBu? u? 5 .9 max B? 11 .8 max154.3 椭球面上的几种曲率半径过椭球面上任意一点可作一条垂直于椭球面的法 线,包含这条法线的平面叫作 法截面,法截面与椭球 面的交线叫法截