MPS模块化启动生产系统毕业设计.docVIP

摘 要 自动生产线的最大特点是它的综合性和系统性，综合性主要涉及机械技术、微电子技术、电工电子技术、传感测试技术、接口技术、信息变换技术、网络通信技术等多种技术有机地结合，并综合应用到生产设备中；而系统性指的是生产线的传感检测、传输与处理、控制、执行与驱动等机构在微处理单元的控制下协调有序地工作，有机地融合在一起。本系统完成一个工件的拆卸、分拣工作，模拟一个生产流水线的生产过程。首先由供料站提供原料，运输站将其送至加工站加工，然后送至装配站进行安装，最后由分拣站进行分拣。设计以送料、加工、装配、输送、分拣等工作单元作为自动生产线的整体设计，构成一个典型的自动生产线的机械平台，系统各机构的采用了气动驱动、变频器驱动和步进（伺服）电机位置控制等技术。系统的控制方式采用每一工作单元由一台PLC承担其控制任务，各PLC之间通过RS485串行通讯实现互连的分布式控制方式。所以，本设计综合应用了多种技术知识，如气动控制技术、机械技术（机械传动、机械连接等）、传感器应用技术、PLC控制和组网、步进电机位置控制和变频器技术等。 毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明 原创性声明 本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。尽我所知，除文中特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得 及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体，均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。 作 者 签 名：　　 　 　　日　 期：　　 　 　　 指导教师签名：　　 　 　　 日　　期：　　 　 　　 使用授权说明 本人完全了解 大学关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定，即：按照学校要求提交毕业设计（论文）的印刷本和电子版本；学校有权保存毕业设计（论文）的印刷本和电子版，并提供目录检索与阅览服务；学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文；在不以赢利为目的前提下，学校可以公布论文的部分或全部内容。 作者签名：　　 　 　　 日　 期：　　 　 　　 学位论文原创性声明 本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。 作者签名： 日期： 年 月 日 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权　　 　 　大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。 涉密论文按学校规定处理。 作者签名： 日期： 年 月 日 导师签名： 日期： 年 月 日 目 录 第一章、MPS简介 1 1.1概述 1 1.2 MPS的基本组成 1 第二章 通信 2 2.1通信介绍 2 2.2主站 2 2.3从站 5 第三章 安装单元的结构与控制 5 3.1结构与功能 5 3.1.1I/O接线端口 6 3.1.2料仓模块 6 3.1.3转运模块 6 3.2电气接口地址 7 3.3程序控制 8 3.3.1控制任务 8 3.3.2编制程序框图 9 3.3.3编写程序 9 第四章 安装搬运单元的结构与控制 13 4.1结构与功能 13 4.1.1I/O接线端口 13 4.1.2提取模块 13 4.1.3直线转圆周运动装置 13 4.2电气接口地址 13 4.3程序控制 15 4.3.1控制任务 15 4.3.2编制程序框图 15 4.3.3编写程序 16 4.3.4下载调试 18 第一章 组态监控 18 5.1 系统控制要求 18 5.1.1MPS安装单元的运行过程 19 5.1.2MPS搬运分拣单元的运行过程 19 5.2组态动画的设计 19 5.2.1组态画面的绘制 19 5.3组态与PLC的转换连接 21 5.3.1组态与PLC关系图 21 5.3.2串口设置 21 5.3.3通道数据连接 21 5.4组态数据库的建立 23 5.4.1安装站 23 5.4.2搬运分拣站 24 5.5编写脚本程序 24 5.5.1安装站 24 5.5.2搬运分拣站 27 致谢 28 参考文献 29  第一章、MPS简介 1.1概述 MPS模块化启动生产系统是用于学习各种专业知识和多种技术