单片机课设计AT89C5174HC573ULN2003直流电机转速控制设计说明稿.docVIP

摘要 本课程设计介绍了AT89C51单片机在直流电动机转速控制系统中的应用、实现 方法以及硬件结构等。直流电动机转速控制系统采用了霍尔元器件测量电动机的转 速, 用89C51单片机对直流电动机的转速进行了控制, 用74HC573和ULN2003芯片 实现了输出模拟电压值来控制直流电动机的转速。 近年来随着科技的飞速发展，单片机的应用正在不断深入，同时带动传统控制 检测技术日益更新。在实时检测和自动控制的单片机应用系统中，单片机往往作为 一个核心部件来使用，仅单片机方面知识是不够的，还应根据具体硬件结构软硬件 结合，加以完善。 关键字：AT89C51；74HC573；ULN2003 直流电机转速控制 目录 1 课题背景及内容要求 1 2．设计分析 1 3．硬件设计 1 3.1 总体方案 3 3.2 硬件原理图 4 3.3 元器件介绍 5 3.4 电路图说明 8 3.5 仿真结果 9 4． 软件设计 9 4.1 总体方案 9 4.2 框图，详细说明 10 5．结束语 19 参考文献 20 附录 21 1. 课题背景及内容要求 近年来随着科技的飞速发展，单片机的应用正在不断深入，同时带动传统控制 检测技术日益更新。在实时检测和自动控制的单片机应用系统中，单片机往往作为 一个核心部件来使用，仅单片机方面知识是不够的，还应根据具体硬件结构软硬件 结合，加以完善。 以单片机为核心设计一个电动机转速测定及数据显示系统。要求对转速范围 在0~3000 r/min 的直流电动机或交流变频调速电动机进行测量并显示，转速数据 显示精度要达转速个位数，有转速高、低限报警提示。本设计使用6V直流电机。 关键词：单片机 ULN2003 74HC573 直流电动机转速 2．设计分析 本设计测速系统采用AT89C51芯片为核心器件。单片机通过对负脉冲计数，可 计算出电机的转速，在超过高、低限时，有报警提示。 3．硬件设计 3.1 总体方案 根据项目要求，确定该系统的设计方案。 图1为该系统设计方案的硬件电路设计框图。硬件电路有8个部分组成，即按键输入电路，单片机，时钟与复位电路，蜂鸣器电路，LED显示器 驱动电路，LED显示器电路，信号放大电路和电动机。 硬件原理图 电动机转速测定及数据显示系统电路设计如下图所示： 3.3 元器件介绍 1. 89C51单片机的概述 MCS-51单片机内部结构： 下图为89C51单片机功能结构框图 89C51芯片内部集成了CPU、RAM、ROM定时/计数器和I/O口等各功能部件，并由内部总线把这些部件连接在一起。 80C51单片机内部包含以下一些功能部件： a.一个8位CPU; b.一个片内振荡器和时钟电路； c.4KB ROM(80C51有4KB掩膜ROM,87C51有4KB EPROM,80C31片内无ROM)； d.128KBRAM； e.可寻址64KB的外ROM和外RAM控制电路； f.两个16位定时/计数器； g.21个特许功能寄存器； h.4个8位并行I/O口，共32条可编程I/O端线； i.一个可编程全双工串行口； j.5个中断源，可设置成2个优先级。 89C51单片机功能结构框图 （2）MCS-51系统的引脚说明： MCS-51系列单片机中的8031、8051及8751均采用40Pin封装的双列直接DIP结构，下图是它们的引脚配置，40个引脚中，正电源和底线两根，外置石英振荡器的时钟线两根，4组8位共32个I/O口，中断口线与P3口线复用。 AT89C51引脚图 89C51的复位方式可以自动复位，也可以是手动复位，见下图。除此之外，RESET/Vpd还是一复用脚，Vcc掉电其间，此脚可以接上没用电源，以保证单片机内部RAM的数据不丢失。 在编程时，EA/Vpp脚还需加上21V的编程电压。 2. （2）共阴极数码显示管 这里列出了共阴和共阳数码管的管脚平排列和内部结构。数码管3、8管脚内部连在一起。如果是共阳极则将其接到高电平。如果是共阴极则将其接地。为了数码显示管的安全这里用三个二极管与其串联来降压。  电路图说明 显示部分由单片机的P0口输出显示段码，经一个74HC573驱动输出给LED数码管。单片机P2口的P2.0~P2.3输出位码，经ULN2003驱动输出给LED显示。P1.0信号经放大接直流电机，P1.7通过9015接蜂鸣器。P3.0~P3.2接K1~K3，实现开始运转、停止、复位功能，P3.5接脉冲输入。 3.5 仿真结果 4． 软件设计 4.1总体方案 控制系统程序的功能是用89C51单片机的T0、T1测出电动机的实际转速, 并与给 定值进行比较,根据比较结果, 使7