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物理学报 Acta Phys. Sin. Vol. 62, No. 14 (2013) 144303
一种利用海豚叫声的仿生水声通信方法*
†
刘凇佐 乔钢 尹艳玲
( 哈尔滨工程大学, 水声技术重点实验室, 哈尔滨150001 )
( 2012年12月2 日收到; 2013年2月4 日收到修改稿)
针对水下通信隐蔽性的需求, 克服传统固定载波调制方式带来的声源暴露问题, 提出一种基于海豚叫声的仿生
伪装水声通信方法, 使通信信号被当作海洋生物噪声排除, 达到隐蔽通信的效果. 研究了海豚叫声信号特点, 利用海
豚哨声信号实现同步与识别, 采用差分脉冲位置调制方法, 信息调制在相邻海豚嘀嗒声信号的时间间隔, 采用压缩
传感体制下的匹配追踪技术估计信道, 虚拟时反技术实现信道均衡. 湖试结果验证了该方法的有效性和可行性, 接
收声信号与发射信号声音上具有很高的相似度, 可以达到伪装隐蔽的效果. 实验中水平距离2 km, 通信速率不小于
29 bps 时, 误码率可以达到10−4 以下.
关键词: 水声通信, 仿生, 海豚, 隐蔽
PACS: 43.30.+m, 43.80.Ka DOI: 10.7498/aps.62.144303
不能实现在不同距离上的隐蔽通信, 尤其当收发节
1 引言 点间存在监听设备时, 将无法实现隐蔽通信.
针对传统隐蔽水声通信方法存在的问题, 本文
1 提出仿生伪装的方法, 采用海洋中固有的海豚叫声
水声通信网 在海洋环境监测、自然灾害预
警、港口及近岸检测、特别是对于水下侦察与作 信号作为信息载体, 允许通信信号被探测到, 但在
战群体的管理、指挥与调试等方面都有十分重要 识别过程中被当作海洋生物噪声排除, 达到隐蔽通
的作用. 为防止水声通信网工作时节点暴露、非友 信的效果, 尝试解决水下隐蔽通信问题. 研究了海
7
好节点接入或节点间交互信息时被侦听, 水下通信 豚叫声信号特点, 利用海豚哨声和嘀嗒声 信号实
时对隐蔽性的要求越来越高. 现通信功能. 对海豚叫声信号进行分割, 提取出独
8
如何实现水下通信功能又不被发现是一个具 立的嘀嗒声信号, 借鉴脉位调制技术 , 改进其信
有意义的研究课题, 欧洲七国联合承担的UCAU 息码元形式, 利用海豚嘀嗒声作为脉冲信号进行通
2 信, 信息调制在相邻嘀嗒声的时间间隔上, 调制后
(UUV covert acoustic communication) 项目 研究
的核心内容就是隐蔽水下通信. 通常水下隐蔽通信 的信号与原始海豚叫声信号在声音上没有明显区
方法是使通信信号隐藏于背景噪声中, 即低信噪比 别, 具有更高的隐蔽性.
条件下的隐蔽通信, 如文献[3] 研究了多载波扩频 由于海豚嘀嗒声信号不是固定载波, 为克服时
隐蔽水声通信技术, 文献[4] 研究了直接序列扩频 变、频变、空变水声信道对接收信号造成的影响,
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