用于不平衡负荷补偿的链式STATCOM控制系统.pdfVIP

３９２ 　西安理工大学学报 ＪｏｕｒｎａｌｏｆＸｉ’ａｎＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ（２０１３）Ｖｏｌ．２９Ｎｏ．４　 　　文章编号：１００６４７１０（２０１３）０４０３９２０８ 用于不平衡负荷补偿的链式 ＳＴＡＴＣＯＭ控制系统 杨波，钟彦儒，曾光 （西安理工大学 自动化与信息工程学院，陕西 西安７１００４８） 摘要：提出一种适用于不平衡负荷补偿的链式ＳＴＡＴＣＯＭ控制系统方案。针对串联等效电阻的非 线性特性，采用输出线性化方法将非线性系统转化为线性系统。采用结合ｉｐｉｑ法和对称分量法的 分相导纳检测算法，使基波检测延迟时间固定，进而使控制系统设计转化为二阶最佳阻尼比系统设 计问题。将负载导纳前馈方法和母线导纳反馈方法结合，提高控制系统的响应速度和稳态精度，进 而将控制系统设计转化为无超调二阶临界阻尼比系统设计问题。仿真和实验结果表明控制方案有 效且可行。 关键词：链式ＳＴＡＴＣＯＭ；不平衡负荷补偿；ｉｐｉｑ法；对称分量法；线性化ＰＩＤ 中图分类号：ＴＭ７１４．３　　　文献标志码：Ａ ＣｏｎｔｒｏｌＳｙｓｔｅｍｏｆＣａｓｃａｄｅｄＳＴＡＴＣＯＭｆｏｒＵｎｂａｌａｎｃｅｄＬｏａｄＣｏｍｐｅｎｓａｔｉｏｎ ＹＡＮＧＢｏ，ＺＨＯＮＧＹａｎｒｕ，ＺＥＮＧＧｕａｎｇ （ＦａｃｕｌｔｙｏｆＡｕｔｏｍａｔｉｏｎａｎｄＩｎｆｏｒｍａｔｉｏｎＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，Ｘｉ’ａｎＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，Ｘｉ’ａｎ７１００４８，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｔｈｉｓｐａｐｅｒｐｒｏｐｏｓｅａｃｏｎｔｒｏｌｓｙｓｔｅｍｓｃｈｅｍｅｓｕｉｔｆｏｒｕｎｂａｌａｎｃｅｄｌｏａｄｃｏｍｐｅｎｓａｔｉｏｎｏｆｃａｓｃａｄｅｄ ＳＴＡＴＣＯＭ．Ａｇａｉｎｓｔｔｈｅｎｏｎｌｉｎｅａｒｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｓｏｆｅｑｕｉｖａｌｅｎｔｓｅｒｉｅｓｒｅｓｉｓｔａｎｃｅ，ｔｈｅｎｏｎｌｉｎｅａｒｓｙｓｔｅｍｉｓ ｃｏｎｖｅｒｔｅｄｉｎｔｏａｌｉｎｅａｒｓｙｓｔｅｍｂｙｏｕｔｐｕｔｌｉｎｅａｒｉｚａｔｉｏｎｍｅｔｈｏｄ．Ｓｐｌｉｔｐｈａｓｅａｄｍｉｔｔａｎｃｅｄｅｔｅｃｔｉｏｎａｌｇｏｒｉｔｈｍ ｉｎｃｏｍｂｉｎａｔｉｏｎｗｉｔｈｍｅｔｈｏｄｏｆｉｐｉｑａｎｄｓｙｍｍｅｔｒｉｃａｌｃｏｍｐｏｎｅｎｔｓｆｉｘｅｓｔｈｅｄｅｌａｙｔｉｍｅｏｆｔｈｅｆｕｎｄａｍｅｎｔａｌ ｗａｖｅｄｅｔｅｃｔｉｏｎ；ｔｈｅｒｅｂｙｔｈｅｃｏｎｔｒｏｌｓｙｓｔｅｍｄｅｓｉｇｎｉｓｃｏｎｖｅｒｔｅｄｉｎｔｏｓｅｃｏｎｄｏｒｄｅｒｏｐｔｉｍａｌｄａｍｐｉｎｇｒａｔｉｏ ｓｙｓｔｅｍｄｅｓｉｇｎｉｓｓｕｅ．Ｃｏｍｂｉｎａｔｉｏｎｏｆｔｈｅｌｏａｄａｄｍｉｔｔａｎｃｅｆｅｅｄｆｏｒｗａｒｄｍｅｔｈｏｄｗｉｔｈｂｕｓａｄｍｉｔｔａｎｃｅｆｅｅｄ ｆｏｒｗａｒｄｍｅｔｈｏｄｃａｎｉｍｐｒｏｖｅｔｈｅｃｏｎｔｒｏｌｓｙｓｔｅｍｒｅｓｐｏｎｓｅｓｐｅｅｄａｎｄｓｔｅａｄｙｐｒｅｃｉｓｉｏｎ，ａｎｄｆｕｒｔｈｅｒｃｏｎｖｅｒｔａ ｃｏｎｔｒｏｌｓｙｓｔｅｍｄｅｓｉｇｎｉｎｔｏａｓｅｃｏｎｄｏｒｄｅｒｗｉｔｈｏｕｔｏｖｅｒｓｈｏｏｔｃｒｉｔｉｃａｌｄａｍｐｉｎｇｒａｔｉｏｓｙｓｔｅｍｄｅｓｉｇｎｉｓｓｕｅ． Ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎａｎｄｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔｒｅｓｕｌｔｓｓｈｏｗｔｈｅｅｆｆｅｃｔｉｖｅｎｅｓｓａｎｄｆｅａｓｉｂｉｌｉｔｙｏｆｔｈｉｓｃｏｎｔｒｏｌｓｙｓｔｅｍｓｃｈｅｍｅ． Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ｃａｓｃａｄｅｄＳＴＡＴＣＯＭ；ｕｎｂａｌａｎｃｅｄｌｏａｄｃｏｍｐｅｎｓａｔｉｏｎ；ｉｐｉｑｍｅｔｈｏｄ；ｓｙｍｍｅｔｒｉｃａｌｃｏｍｐｏ ｎｅｎｔｓ；ｌｉｎｅａｒＰＩＤ 　　对于电弧炉、提升机等不平衡负荷引起的电能 工程中的相关关键问题。文献［５］建立了链式 质量问题，目前最有效的措施是采用 ＳＶＣ、ＳＴＡＴ ＳＴＡＴＣＯＭ的小信号交流模型，分别实现了ａｂｃ和 ＣＯＭ等动态补偿设备。ＳＶＣ由于存在占地面积大、 ｄｑ０坐标系下的解耦控制，文献［６］指出链式 产生低次谐波等问题，目前仅在高电压超大容量场 ＳＴＡＴＣ