大型挖掘机全数字励磁调节系统研制.pdfVIP

第２７卷 第４期 湖南科技大学学报（自然科学版） Ｖｏｌ．２７Ｎｏ．４ 　　 　 ２０１２年　 １２月 ＪｏｕｒｎａｌｏｆＨｕｎａｎＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＳｃｉｅｎｃｅ＆Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ（ＮａｔｕｒａｌＳｃｉｅｎｃｅＥｄｉｔｉｏｎ） Ｄｅｃ．　２０１２ ① 大型挖掘机全数字励磁调节系统研制 尹翔，张小平 （湖南科技大学 先进矿山装备教育部工程研究中心，机械设备健康维护湖南省重点实验室，湖南 湘潭４１１２０１） 摘　要：针对目前大型挖掘机励磁调节系统仍有部分采用模拟调节线路而存在系统结构复杂、抗干扰能力差、故障率高 及维护不便等不足，采用高性能单片机为系统控制器并结合增量式ＰＩＤ控制算法，研制一种高性能的全数字励磁调节控制系 统，经在挖掘机上实际带负载运行实验，其各项性能指标均达到了设计要求，具有较好的应用价值． 关键词：挖掘机；励磁调节系统；增量式ＰＩＤ；样机实验 中图分类号：ＴＭ９３０．１２　　　文献标识码：Ａ　　　文章编号：１６７２－９１０２（２０１２）０４－００２３－０４ 　　大型挖掘机在露天采矿、水利设施建设及基建 系列挖掘机设计励磁调节系统，其基本组成原理框 工程施工等领域获得了广泛的应用，然而其励磁调 图如图１所示．该系统由励磁调节主电路、控制电 节系统目前仍在部分采用模拟调节线路，这种线路 路、电枢电压给定环节及电枢电压与电流反馈环节 因存在结构复杂、抗干扰能力差、故障率高及维修不 等组成．其中励磁调节主电路由两组单相半控整流 便等缺点而影响了产品整体性能指标的提高，因此 桥组成，分别给直流发电机提供正反向励磁电流，而 研制基于数字控制技术的高性能励磁调节系统以替 控制电路在于给主电路提供相应的控制信号以实现 代目前的模拟调节线路，以实现产品的升级换代具 对励磁电流的调节，从而达到控制发电机输出电压 有重要意义．本系统采用高性能单片机为系统控制 以满足相应运行工况的要求，其基本工作原理是：控 器，同时结合信号反馈、数据采集、显示等环节并采 制电路根据电枢电压给定信号与电枢电压反馈信 用增量式ＰＩＤ控制算法研制了一种全数字励磁调节 号，经增量式ＰＩＤ控制算法得到主电路中晶闸管触 控制系统，达到了较好的控制效果．文中阐述了该系 发角的变化量，通过实时调节该触发角以实现对励 统的基本构成与工作原理，分析研究了其硬件与软 磁电流的有效控制，从而达到控制直流发电机输出 件设计方法，并经实际带负载运行进行了性能测试， 电压对给定信号准确跟踪的目标． 其各项技术指标均达到了设计要求． １　励磁调节系统基本原理 目前ＷＫ－４，ＷＫ－８，ＷＫ－１０系列挖掘机采 用发电机－电动机组直流调速系统；２９５Ｂ ，３９５Ｂ， Ⅱ ４９５Ｂ系列则采用交流变频调速系统．挖掘机包括４ 个机构：提升、推压、回转和行走机构，需依据各机构 图１　励磁调节系统基本框图 ［１］ Ｆｉｇ．１Ｔｈｅｂａｓｉｃｄｉａｇ