系统动态性能的多样性：分析与控制.pptVIP

机器人救援仿真系统介绍 内容介绍 1. RoboCupRescue 仿真系统的介绍 2. 服务器的安装和配置 1) linux的安装 2) 服务器的安装及队伍的启动 3. 服务器的介绍 4. 客户端开发 5. 常见问题 1.仿真系统介绍 RoboCupRescue机器人救援仿真是是一个通过模拟现实生活中的城市灾难场景，用机器人进行救援的仿真系统，它是和应用领域结合十分密切的新兴工程。 其主要目的是使救援智能体进行有效的分工协作，完成营救市民和灭火的任务，以最大限度地减小灾难带来的损失，进而在灾难救援这个重大的社会问题上促进研究和发展。 RoboCupRescue仿真是一个用计算机对真实的城市灾难情况进行模拟的系统，如在地震发生时的仿真模拟环境中：房屋，建筑物等都倒塌了；道路、轨道和其他一些公共交通设施都被毁坏了；基础的城市设施比如电力，下水道系统也都被毁坏了；通信设施和信息的传播被中断了，许多受害者被埋在倒塌的房屋下；地震引起的火灾开始很快的蔓延；消防车要通过的道路被倒塌的房屋碎片挡住了等场景。 为了减小灾难带来的损失，参赛队伍需要开发一支强有力的救援智能体队伍，在仿真系统提供的灾难场景下进行有效的救援，并且尽快地营救受伤的民众，抢救人们的生命财产，把灾难的损失降低到最小。 1.仿真系统介绍 机器人救援仿真系统以Linux为平台，它包括服务器端