智能循迹小车设计研究报告书.docVIP

电子作品设计报告 项目名称： 智能小车 学院： 机电工程学院 专业： 应用电子技术 班级： 09应电（1）班 组别： 第 三 组 姓名： 杨磊 赖焕宁 梁广生 指导老师： 杨青勇 玉宁 目录 摘要： 3 关键词： 3 引言： 3 一、系统设计 3 1.1设计要求 4 1.2车体方案认证与选择 4 二、硬件设计及说明 5 2.1原理图设计 5 2.1.1稳压电源 5 2.1.2基本系统 5 2.1.3电机驱动 5 2.1.4液晶显示部分 6 2.1.5RS485数据总线 6 2.1.6循迹部分 7 2.2PCB设计 7 2.2.1主板PCB 7 2.2.2循迹板PCB 8 三、软件设计及说明 8 四、系统测试过程 10 五、总结 11 六、附录 11 附录一：系统元器件清单 11 附件二：系统测试源程序 12 摘要：本组的智能小车是采用凌阳的车架，是以两个电机来驱动小车，主板部分自行设计。通过接收器MAX1483来采集信息，传送进主控芯片PIC16F886单片机， 进行数据处理后，送进驱动芯片L293D以完成相应的操作。采用反射式红外光电传感器ST178来实现小车自动循迹功能，并且整个过程采用液晶显示屏RT1602来显示相应的数据。 关键词：PIC16F886