目前国外正在研究更高精度的星敏感器以及APS星敏感器。.pptVIP

航天器控制技术发展动态与展望 中国航天科技集团八院803研究所 一、概 述 航天器控制技术是航天器研制中涉及多学科、多领域的一项综合技术，是航天器发展的重要基础与支撑，其技术水平直接制约着我国航天器技术的性能和水平。航天器功能和性能的优劣直接取决于控制技术，控制分系统是航天器正常在轨运行的关键分系统之一。卫星控制技术包括卫星控制系统设计及试验技术、卫星控制理论和控制方法、卫星控制部件等技术领域。 随着现代航天在地面观测、通信技术、数据中继与传输等各个领域发挥越来越重要的作用，对航天器有效载荷的任务要求也日趋多样化、复杂化、精确化。这些任务需求一方面使得航天器结构越来越复杂，另一方面对航天器的姿态控制、运动部件和卫星本体的指向精度与稳定度等方面提出了更高的要求，这使现代航天器的姿态控制日益向高精度、高稳定度方面发展。 二、趋势分析与发展方向 高精度对地观测(遥感、气象、电子)卫星对大型挠性多体高精度高稳定度控制、高精度高可靠姿态确定、高效率太阳电池阵及大型挠性天线展开控制等技术的需求在日益增强；空间攻防对高速机动快速稳定、相对运动控制、卫星自主运行控制、自主故障诊断等技术提出了新的需求。此外，深空探测对离地转移过程对地制导、姿态机动、高精度姿态确定等新领域提出了挑战。 目前国内外航天器发展有两个特点：一是高精度、高稳定度和自主控制；另一个是高可靠性和长寿命。 1.静止轨道对地遥感卫星高精度高稳定度控制技术 静止轨道对地遥感卫星的特点是：（1）有效载荷重量、功耗、干扰力矩较大，需要大中型平台，不仅平台结构复杂、而且需要对干扰力矩进行专门补偿；（2）要完成空间目标的高精度识别，对平台的指向精度和稳定度均提出了较高要求；（3）有效载荷辐冷等要求卫星具有不对称构形。美国、前苏联均在静止轨道对地遥感卫星上有大量投入，如GOES气象卫星系列、GOMS气象卫星系列、SBIRS、DSP、琥珀-1KFT等。美国的GOES I~M卫星使用了偏置动量控制方案[2]。姿态敏感器选用了传统的惯性基准单元（陀螺组件）、红外地球敏感器和太阳敏感器，偏航和滚动轴采用磁力矩器，俯仰轴用推力器为飞轮卸载。而性能更先进的GOES-N卫星采用零动量方案，姿态测量元件选用星跟踪器和动力调谐陀螺，姿态控制精度为0.01°，姿态稳定度为1×10-4°/s。因此，对这种有高精度、高稳定度要求的复杂航天器，不仅需要对具有大挠性、液体晃动及液固耦合、内部相对运动复合体的卫星动力学建模、动力学模型降阶、高精度姿态确定技术、内外干扰力矩补偿、利用有效载荷信息实现的多级复合控制、快速姿态机动高精度、高稳定度控制等技术、故障诊断与隔离技术进行研究，还需要新型高精度的敏感器及执行部件。GOES-N卫星已经对具有大挠性、液体晃动及液固耦合、内部相对运动复合体的卫星动力学建模、动力学模型降阶、高精度姿态确定技术、基于模型预估的扫描镜运动补偿（MMC）等技术进行突破。而我所在“十五”、“十一五”的预先研究过程中对静止轨道对地遥感卫星的动力学建模、基于模型预估的扫描镜运动补偿（MMC）、卫星耦合动力学分析及数学仿真、扫描镜运动补偿技术研究半物理仿真、运动补偿耦合动力学等关键技术进行了详细的分析和论证。我国第二代静止轨道气象卫星XX-4控制精度0.01°，姿态稳定度5×10-4°/s，寿命为5年，比起第一代气象卫星的2年，有了大幅提高。 2.中低轨道卫星敏捷控制技术 3.编队飞行协同控制技术 4.大轨道高效转移控制技术 5.自主导航控制技术 6.相对导航控制技术 相对导航是编队卫星的轨道保持与控制、卫星的导引与伴飞、空间站伴随卫星的相对运动控制、空间机动轨道机动控制等技术领域中的关键技术，是上述几项空间任务顺利执行的前提，要在这些技术领域上取得进步，相对导航是需要突破的首要关键技术。 相对导航的精度和性能主要取决于导航敏感器即相对测量设备和导航算法。现阶段主要的相对测量设备主要是微波雷达、激光雷达、CCD光电测量设备、卫星导航测量手段等。微波雷达测量存在精度较低，近距离测量有盲区等缺点，但技术成熟，工程易实现，适合于较远距离的相对测量；激光雷达利用激光光束的单色性好、亮度高、方向性好、相干性好等特点，具有探测距离远、角分辨力精度高、抗自然和人为干扰能力高，相对于微波雷达具有无测量盲区、精度高、抗空间电磁辐射和干扰、重量轻、体积小、功耗低等优点，是自主相对导航敏感器的发展方向；CCD光电测量技术是一种在模式识别、图像处理、微电子技术、计算机技术、光电子技术等多种学科基础上发展起来的一种新的多学科交叉的综合技术，对小型航天器来说实现较复杂，一般用于大型航天器对接逼近段的相对位置和姿态测量；卫星导航测量中应用最广的是GPS，对于合作目标，配备GPS的两