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“ 微机系统设计与应用 ”课程 项目设计总结报告 项目名称： 电子导盲犬 指导老师： 王晓萍 项目成员: 金璐 于欢 学 号： 3100103895 3100103941 专业年级： 光电信息科学与工程专业 结题时间： 2013 年 6 月 电子导盲犬 浙江大学光电系，金璐，于欢 摘要： 电子导盲犬依据导盲犬的原型实现了电子机器化的导盲功能，实现了集计算机、传感、 信息、通信、自动控制等多技术于一体的综合系统，使得机器的自动化优势得以体现，适用 于各种环境，操作性能良好。通过程序控制使电子导盲犬能完成导盲犬同样的功能，如巡线、 避障等。在前方无障碍时，电子导盲犬将按照路面黑色线前进，并且在遇到黑色十字线时自 动停止；在前方有障碍时，当电子导盲犬运动到距离障碍30cm 范围内，将会自动报警，并 且暂停行驶，转向继续前进。整个功能的开启和关闭由键盘控制。 关键词：电子导盲犬 巡线 超声波探测 蜂鸣器 单片机 Electronic Guide Dogs Jin Lu, Yu Huan Department of Optical Engineering, Zhejiang University, Hangzhou 310027,China ； Abstract: According to the prototype of guide dogs, electronic guide dogs successfully implements the electronic machine guide function, achieving to set computer, sensing, information, communication, automatic control and other techniques in an integrated system, making the machine automation strengths to be presented. The electronic guide dogs are suitable for various environments, and the operating performance is good. Now use the program to control the electronic guide dogs perform the same function as guide dogs, such as patrol, obstacle avoidance, etc. When there are no obstacles in front, the electronic guide dogs will follow a black line road ahead, and will automatically stop if encountered a black crosshair; when there is an obstacle in front, if the electronic guide dog movement to a distance within 30cm , it will automatically alarm, and suspend driving, steering and move on. The whole function of starting and stopping is controlled by the keyboard. Key words: electronic guide dogs, line inspection, ultrasonic dete