基于Matlab／simlink的模糊PID双闭环直流电机调速.pdf

溺 ‘ l t s i 于 M a lab ／im n k 的 模糊 P ID 双 闭环直 流 电机 调速 。 ’ 陈 涛 郑 文婧 。 胡淮浦 1 ． 淮 南矿 业 集 团张 集 煤矿 252 I 74 2 ． 安 徽 电 力股 份 有 限 公 司淮 南 田 家庵 发 电厂 252007 制 动和 反 转等 良好 的动态性 能 ， 能满 足 生 从 而 用于 高精度直流调速 系统 中， 具有响 产过程 自动 化 系统 中各种 不 同的特殊运 行 应快 、 超调小、 对 系统参数及 结构变化适应 要 求 。 能 的拖 动技 域 ， 在 高性 术领 中 相 当长 性 强 的优 点。 时期 内几乎都采 用 直流 电力拖动 系统 。 1 、 开 环 系统 开 环 直流调速 由于 自身的缺 点几乎 不 开 环 系统 的仿真模 型如 图 l 所示 ， 由 能 足 生 程 的 ， 用广泛 的双 闭 满 产过 要求 在应 同步脉 冲触发器 、 晶闸管整 流桥 、 平波 电抗 环 直 流调速 系统 中， 传统 P ID 控制 已经 得 器 、 直 流 电动机等部分 组 成 。 到 了比较成 熟 的应 用 。 但是受 电动机 负载 其 中， 三 相 整流 电路 为 6- P usle 发 生 等非线性 因素 的影响 ， 传统 的控制策 略在 实 器 与三 相 整流桥封 装在一 起 的子 模块 。 如 际应 用 中难 以保持 设计 时 的性 能。 随 着模 图 2 所示 。 糊 控 制技 术应 用 的 日渐 成熟 ， 又 由于模糊 触发器 的控制角通过移相控制环节 ， 移 控制不依赖于被控对象的精确数学模 型 ， 能 相控 制 模块 的输 入 是移 相控 制信 号 U c ， 因 的 ， 的