文献综述--基于DsPIC33F的无刷直流电机驱动器软件设计.docVIP

基于DsPIC33F的无刷直流电机驱动器软件设计 学号：010800435 姓名：郑书淳 专业：电气工程与自动化（电气方向） 一、概述 1、无刷直流电动机的发展及现状 无刷直流电动机(Brushless DC Motor，以下简称BLDCM)是近年来随着微处理器技术、新型电力电子器件、新型控制理论的发展，以及低成本的永磁材料的出现而发展起来的一种新型直流电动机[1]。无刷直流电机是集交流电机和直流电机优点于一体的机电一体化产品，它既具有交流电机结构简单、运行可靠、维护方便等一系列优点，又具备直流电机运行效率高、调速性能好的特点，同时无励磁损耗。无刷直流电动机在电磁结构上和有刷直流电动机一样，但它的电枢绕组放在定子上，转子上安装永久磁钢，电枢绕组一般采用多相形式，经逆变器接到直流电源，定子采用电子换相代替有刷电机的电刷和机械换相器，各相绕组逐次通电，在气隙中产生跳跃式的旋转磁场，与转子磁极主磁场相互作用，产生电磁转矩，使电动机连续运转。一个多世纪以来，电动机作为机电能量转换装置，其应用范围己遍及国民经济的各个领域及人们的日常生活之中。电动机的类型主要有交流电动机与直流电动机两种，其容量小到几瓦，大至上万千瓦。众所周知，直流电动机具有运行效率高和调速性能好等诸多优点，但传统的直流电动机均采用电刷，以机械方法进行换相，因而存在相对的机械摩擦，由此带来了噪声、火花、无线电干扰以及寿命短等致命弱点，再加上制造成本高及维修困难等缺点，从而大大限制了它的应用范围，致使目前工农业生产上，大多数均采用交流异步电动机。 针对传统直流电动机的弊病，早在20世纪30年代就有人开始研制以电子换相代替机械换相的直流无刷电动机。经过几十年的努力，终于在60年代实现了这个愿望[1]。 在此之后，又相继出现了新型永磁材料衫钻、钦铁硼，它们具有高磁密度，高矫顽力以及高磁能积等优异磁性能，使永磁电机有了较大发展。但是衫和钻的价格昂贵，限制了永磁无刷电机的前进步伐。直到八十年代初期，价格较低的钦铁硼永磁材料研制成功，开创了稀土永磁电机的新纪元，并为其在民品工业中的应用开辟了广阔前景，现己在医疗器械、仪器仪表、化工、纺织及家用电器等领域日益普及14J。进入九十年代以后，随着电力电子工业的飞速发展，许多高性能半导体功率器件，如GTR．MOSFET,IGBT,MCT等相继问世，微处理器、大规模集成电路技术的发展，逆变装置也发生了根本性的变化。这些开关器件本身向着高频化、大容量、智能化方向发展，并出现集半导体开关、信号处理、自我保护等功能为一体的智能功率模块(IPM)和大功率集成电路，使无刷直流电动机的关键部件逆变器的成本降低，且向高频化、小型化发展。同时，永磁材料的性能不断提高和完善，特别是钦铁硼永磁材料的热稳定性和耐腐蚀性的改善，加上永磁电机研究和开发经验的逐步成熟，稀土永磁无刷直流电机的应用和开发进入一个新阶段，目前正朝着超高速、高转矩、高功能化、微型化方向发展[1]。无刷直流电动机因其具有显著的节能、低噪声和优良的调速性能等优点，特别适合于电冰箱、空调器、洗衣机等家用电器。传统的BLDCM需要通过转子位置监测器来检测转子的位置，然后由控制器控制给定子绕组供电的逆变器换相，这对降低家用电器的成本、缩小装置的体积、提高运行可靠性都是不利的，需要研制无位置传感器的BLDCM控制，但其控制算法的复杂性、监控软件的编写难度及硬件成本偏高等实际问题，限制了其发展。目前国内推出的若干种BLDCM的变频电冰箱等产品中控制器和压缩机都依赖于国外进口，这相应的增加了产品的成本。 2、无刷直流电机的控制系统发展概况 传统的无刷直流电动机控制系统主要是由模拟器件构成的模拟系统，虽然成本低，使系统易于实现，但模拟系统存在着器件易于老化，随温度变化产生参数漂移，系统可靠性下降及系统升级困难等缺点，成为制约其发展的瓶颈。数字控制系统能够很好地解决模拟系统存在的这些问题，它消除了系统参数的漂移，而且在保持较低成本的同时，实现了系统的数字化处理和控制算法的可靠升级，将成为无刷直流电动机控制系统发展的主流。但传统的无刷直流电动机数字控制系统大多数采用MCS51系列微处理器[1]，这些处理器存在指令功能不强，处理速度慢，乘、除法所用指令周期过长，外围电路数据转换速度慢等缺点，使无刷直流电动机的性能得不到充分发挥，难以构成高性能的控制系统。 80年代出现了高性能处理器，如通用数字信号处理器(DSP)，其处理速度快，弥补了传统微处理器的不足，使无刷直流电动机的转速控制能够达到很高的精度，大大提高了无刷直流电动机控制系统的性能[1]。但是DSP需要专用门列组合以及相应的存储器和外围芯片，这就使得芯片数量增加，价格提高。由于这种微处理器组成的控制系统难以实用化，因此Microchip公司推出了dsPIC30f