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中央空调控制系统综述 1 引言 随着城市建设的高速发展，建筑能耗逐年大幅度上升，已成为中国能源消费的主体之一。建筑节能越来越受到国家的重视。而中央空调在建筑能耗里占有很大的比例，如何降低中央空调能耗，成为社会关注的焦点。分析了编程控制系统（PLC）的工艺、原理等，采用该控制系统对中央空调进行控制，能够达到降低能耗的目的。 2 中央空调控制的发展历史及现状 近年来，随着国内经济的高速发展，中央空调系统的应用日趋普及。一方面，对控制的要求亦日趋严格，从单纯追求舒适性到要求舒适、节能并重；另一方面，迫于日趋严重的能源压力，越来越多早期投入使用的中央空调系统迫切要求进行节能技术改造，这一切都为智能控制理论在中央空调控制系统的应用提供了广泛的市场基础。 2.1 中央空调控制系统的发展 中央空调的控制技术与其他技术的发展相似，经过由简单到复杂、由低级到高级的发展过程。 最初，人们只能采用手动控制，随着电子技术的发展，人们开始在空调设备上采用自动控制。80年代以前，主要是用于中央空调设备的起停控制，空调系统大多采用继电器系统来进行室温的调节，由安装在控制机柜上的开关、按钮及交流接触器等，起动或停止设备，信号指示灯只显示交流接触器的状态。虽然继电器和接触器在空气调节系统中作为放大元件较其它类型放大器简单、便宜，但是对许多继电器系统来说，调节过程会出现自振荡，从而使调节精度受到限制。而且，自振荡容易使机械传动部分因连续磨损而缩短寿命。随后，逐步过渡到常规仪表控制，由于其可靠性好，造价低廉，独立性强，使用了多年。 20世纪80年代，在我国一些较高的民用建筑中采用集散式系统，这种系统是对常规仪表的改进，控制功能由分散设置的常规仪表去完成，设备运行状态及各种参数的采集使用分散式数据收集器，通过其转换后变成数字信号，利用计算机网络来传输，并在中央微机上显示。这一系统代替了常规仪表中的参数显示设备，还可通过中央微机对部分常规仪表控制器的控制参数进行再设定。到80年代中、后期，在我国的一些建筑中已逐渐将计算机控制引入到中央空调系统中，即逐步开始采用DDC系统。其最大的特点是从参数收集、传输到控制等各个环节均采用数字控制功能来实现，空调系统中的模拟调节器逐渐被DDC数字调节器所取代。 随着智能建筑在中国的飞速发展，楼宇自动控制技术和装置也得到快速的发展。对于楼宇自动控制而言，在确保建筑内舒适和安全的办公环境的同时，还要实现高效节能目的。显然，这不是常规仪表控制系统和DDC控制系统所能承担的任务，因此诞生了综合现代计算机技术、现代控制技术、现代通信技术和现代图形显示技术的集散型控制系统。 集散型中央空调监控系统在我国的智能建筑中得到广泛应用，其自监视、测量、控制和管理功能是相当优越的，自动化程度高，节约了大的劳动力和运行费用。但是由于中央空调系统的热负荷是按最大热负荷计的，空调主机设计容量偏大，中央空调的系统设备都是处于轻载运行态。如果投入一台空调主机运行仍然都是轻载状态，空调制冷主机所具的自动卸载功能，可以调整成比较合适的节能运行状态。但是，对于冷水泵、冷却水泵和冷却塔风机来说，只能靠控制运行的台数来节能，也是说，只有一台水泵和风机运行都是轻载的情况下，将会造成大量电能浪费。如果将原来的定流量系统改为变流量控制系统，从而使中央空调的各泵组和冷却塔机的运行跟随负荷的变化而同步变化，就能够在保证负荷需求的前提下，实现中央空调系统的最大节能。 总之，随着自动控制技术、信息技术、变频调速技术和计算机技术、特别是软件工程技术的发展及应用型产品的成熟，尤其是智能控制的融入使中央空调系统以变流量运行方式替代传统的定流量运行方式己经成为可能，并且有了一定的发展，也是目前暖通领域研究的热点。 2.2 中央空调系统控制方法 自动控制理论己从“经典控制理论”、“现代控制理论”发展到“智能控制理论”阶段。随着经典控制理论，现代控制理论以及新兴的智能控制在工业过程、军事、航天等领域的广泛应用，许多自动控制技术也成功地应用于空调控制系统中。尤其是现代智能传感技术，微电脑及软件技术的发展，使得这些先进的控制技术得以在空调系统中成功地应用。 20世纪70年代以来，为改善制冷空调的调节品质，制冷装置自动控制系统开始引人控制精度更高的比例积分调节规律。常规PID控制因简单、实用、易于实现，因而在空气调节中的应用比较广泛。常规PID控制器是过程控制中应用最为广泛最基本的一种控制器，它具有简单、稳定性好、可靠性高的特点。即使在现代控制技术飞速发展的今天，仍有90%以上的控制回路采用PID控制。 虽然PID控制广泛使用，但是由于PID算法的分析、综合和设计都是建立在严格和精确的数字模型之上的，只有在系统模型参数不随时间变化的情况下才能取得理想效果。当一个已经调好参数的PID控制器被应用于另外一个具有