KEB变频器在注塑机中的应用研究分析论文.docVIP

KEB科比变频器在注塑机中的应用 摘要： 本文介绍了德国科比（KEB）变频器在注塑机上的应用情况，进行了方案比较，获得了一些实用经验，供读者参考。 关键词： 变频器、矢量控制、无速度传感器矢量控制、水冷变频器。 前言 半个世纪以来，塑料已成为工农业和民用主要的材料之一。注塑机就是一种专用的塑料成型机械。它利用塑料的热塑性，经适当加热熔化后，加高压快速流入模腔经一定时间保压、冷却。成为各种型材和塑料制品。在注塑机上推广应用变频器可以实现节约电能、提高生产率和产品质量，降低油污染和噪声污染，延长机器使用寿命等优点。因此将逐步推广使用。 注塑机变频调速系统的方案 注塑机的工作循环如下： 锁合模：模板快速，接近定模板，且确认无异物存在时，系统转为高压，将模板锁合。 注射台前移：喷嘴与模具紧贴。 注射：注射螺杆以一定的压力和速度将料筒前端的熔料注入模腔。 保压、冷却：通过此动作，使模腔内的塑料制品冷却成形。 预塑：传统上应用液压马达驱动螺杆并后退，料斗中加入的塑料粒子被前推进行预塑。螺杆后退到预定位置，停止转动，准备下一次注射。 注射台后退，开模 顶出制品 以上这些动作在传统的注塑机上都是以液压系统来完成的。由油泵和不同阀门的配合产生的压力和流量，提供油缸和液压马达所要求的推动力和移动速度。 众所周知，油泵的输出功率 Pt=p*qt=p*V*n (1) 而油泵的理论转矩： Tt=1/2pi*p*V (2) 式中p为压力，qt为流量，V为油泵排量，n为油泵转速 将（2）式代入（1）式得： Pt=2pi* Tt *n (3) 如果忽略机械能到液压能转换过程中的能量损失，则可近似认为油泵的输出功率与电机的输出转矩与电机转速成正比。因此可以看出，当系统要求低流量时，系统要求的功率其实是非常低的。但是实际情况却是，由于电动机始终运行在工频50Hz状态上，并不能根据实际的需求来降低其转速，从而减小流量。因此多余的液压油通过比例流量阀流回油箱，造成能源的白白浪费。 根据以上事实，德国科比（KEB）公司以此为基础，在几年的实践应用中积累了许多宝贵经验，提出了多种变频器在注塑机械上的节能方案，并且取得了成功。 方案一 油泵变频调速 此种方案采用了KEB F4-F系列闭环矢量控制水冷变频器。将控制比例流量阀的电流信号同时输入给变频器的模拟量输入端，通过控制油泵电机的转速，油泵的实际流量正比于电机的转速，油泵的功率因此也正比于电机的转速（见公式3），起到了节能的目的。根据塑料制品和工艺要求的不同，其节能效果从35%至70%的范围内不等。 （节能数据对比表） 同时与始终运行在工频转速上的电机和油泵相比较，伴随着电机转速的降低，平均音量降低3-5分贝。减少3分贝的噪音可使实际噪音降低50%，因此工厂的环境和员工的注意力得到提高。由于变频器采用水冷穿墙形式，变频器主体与散热片通过电控箱完全隔离，变频器实际密闭于电控箱中，其防护等级可提高到IP54，杜绝了由于粉尘、油污侵入电子设备中导致损坏的可能性，确保了变频器的使用安全。同时，采用水冷方式，变频器的功率单元IGBT始终工作在某一设定温度范围内，而IGBT的工作时间直接反映到变频器的使用寿命，采用水冷方式可使变频器的寿命延长1倍，可达到15年以上。 方案二 电动预塑机构（电液混合式注塑机） 图二 作为电液混合式注塑机，是采用电动机构来替代一部分液压系统，这样既保留了液压系统的动力强、响应迅速等优点，同时又添加了电动系统的高效率，节省能源的优势，使机器本身的性能有了很大的提高。电动预塑机构是电液混合式注塑机中最常见的一种方式。它使用了包括水冷矢量控制F4-F变频器和水冷减速箱电机（或大转矩电机）， 以取代传统的液压马达。其带来的优点：除了节约（25%以上）和降低噪音以外（3分贝），还大大缩减了液压系统，液压系统的功率可因此平均降低了30%。相关的液压设备的安装固定及维护费用大幅降低。由于使用F4-F矢量控制变频器，对于预塑螺杆的速度控制较之液压马达，更为精确，故能保证每模的注塑量的一致性，使产品的质量得到提高。并且电动预塑机构是一个独立系统，所以预塑过程可在开合模时同时完成。对于一些冷却时间较短的制品，所以可缩短产品生产周期，提高制品产量。 方案三 全电动注塑机 全电动注塑机方案是在方案二的基础上，将锁模机构、落料机构、注塑机构等都用伺服系统，从而彻底抛开了液压系统。由于KEB在此方案上采用了直流母线方式连接，当任意一个电机处于减速过程的能量反馈状态，其反馈的电能可直接其它的电机上，而不是消耗在制动电阻上。此方案又可以节省15%以上的电能。由于没有了液压系统，油污染的问题迎刃而解，整机的效率也得到了显著的提高，产品的精度