毕业论文基于矢量控制的矿井提升机起动下坠现象的分析研究.docVIP

基于矢量控制的矿井提升机起动下坠现象的研究 周松林 朱云国 摘要：在分析矿井提升机矢量控制的原理和数学模型的基础上,提出了提升机产生下坠现象的原因及危害。通过saber软件仿真，得出了影响提升机下坠的因素，并提出了相应的解决方案,即采用复合控制策略。仿真结果表明，此方案可减轻乃至消除提升机下坠现象。 关键词: 矿井提升机;矢量控制; 下坠现象; 复合控制；计算机仿真 Research on Sudden falling Phenomenon of Mine Hoister under Induction Motor vector control Zhou Song-lin ,Zhu yun-guo (TongLing College,Anhui Tongling 244000,China) Abstract: The origin and harm of mine hoister’s sudden falling phenomenon were proposed based on the analyse of vector control’s theory and mathematics model . Factors which affect sudden falling phenomenon were got by software simulation with SABER. In order to overcome the sudden falling phenomenon, some countermeasures were put forward. The result of computer simulation shows that this scheme will greatly lessen and even eliminate mine hoister’s sudden falling phenomenon Key words: mine hoister; vector control; sudden falling phenomenon; compound control；computer simulation 0 引言 在矿山应用的电力拖动方案有交流电动机转子串电阻调速、晶闸管供电的直流电动机调速、晶闸管交-交变频同步电动机矢量控制方案。高性能交-直-交变频调速的控制方法有两种[1][2]： 矢量控制和直接转矩控制。 两者都采用转矩、转速和磁链分别控制，但在控制性能上各有千秋。矢量控制系统强调电磁转矩与转子磁链的解耦 , 有利于分别设计转速与磁链调节器，实行连续控制，可获得较宽的调速范围 , 但转子磁场定向受电动机转子参数变化的影响。直接转矩控制系统则直接实现转矩与定子磁链的砰-砰控制，避开了旋转坐标变换， 简化了控制结构，但不可避免地产生转矩脉动，低速性能较差，调速范围受到限制。根据提升机的工艺特点，要求低速爬行且转速稳定，因此对于提升机可采用交流异步机矢量控制方案[3]。 对于矿井提升机，负载性质是位能负载，在提升重物时,若在发出速度给定信号的同时又马上松开机械闸,相当于突加负载，会出现提升机下坠现象。下坠现象严重时会导致监视电路动作而实施紧急抱闸停车，从而影响提升机的安全运行。目前解决下坠现象的方法是在发速度给定信号的同时逐渐松闸，虽有一定效果但不能完全解决这个问题。本文在分析矢量控制原理的基础上，讨论了影响矿井提升机下坠的因素，提出了几种解决方案，并通过仿真验证了其可行性。 1 异步电动机矢量控制系统结构 矢量控制在以产生等效的旋转磁场的原则下，通过从静止坐标系到旋转坐标系的变换，把感应电机的定子电流分解为以转子磁场定向的定子磁场电流分量和与之正交的定子转矩电流分量，对两分量进行分别控制，这样以转子磁场定向的矢量控制系统可以像直流电动机一样实现异步电动机磁场的解耦控制。。 图1 转速磁链闭环矢量控制系统结构 系统结构如图1，系统控制模块采用转速磁链双闭环控制，主电路模块采用SPWM逆变器为三相异步电动机供电。转速给定值和经测速发电机检测到的实际转速反馈信号比较后通过转速调节器ASR（PI）调节后得到电磁转矩给定值，进而计算出T轴电流分量的给定值；转子磁链给定值与检测到的转子磁链实际值比较后经磁链调节器（PI）调节后得到M轴电流分量的给定值。和经过VR-1变换和2/3变换后得到三相静止坐标系下的相电流、、，再与电流实际值比较经SPWM控制产生异步电动机所需的三相交流电压。 （a） (b) 图2 电流内环动态结构图 图2为系统电流内环动态结构图，Toi为滤波时间常数