第2讲 嵌入式系统设计开发流程.pptVIP

备注页 第2讲 嵌入式系统开发流程 内容提纲 项目开发生命周期 嵌入式系统的开发流程 项目开发生命周期 概述 识别需求 提出方案 执行项目 结束项目 概述 可以把嵌入式系统的开发看作对一个项目的实施； 项目的生命周期一般分为识别需求、提出解决方案、执行项目和结束项目4个阶段； 识别需求 是项目生命周期的最初阶段，主要任务是确认需求，分析投资收益比，研究项目的可行性，分析所需条件； 提出方案 向客户提交标书、介绍解决方案，赢得项目合同，既要展示实力又要合理报价； 如果竞标成功则签定合同，厂商开始承担项目成败的责任； 执行项目 由项目经理负责，细化方案，制定计划，协调人力和其他资源，监控进展，分析项目偏差； 结束项目 主要包括移交工作成果，帮助客户实现商务目标； 系统交接给维护人员； 结清各种款项； 嵌入式系统的开发流程 需求分析、规格说明 系统结构设计、硬件和软件的选择 构件技术、构件设计与实现 系统集成、测试与验收 设计方法简介 由上而下是一个正统的设计方式，也就是说，所有的设计皆是遵循系统工程的流程来进行； 由下而上表示一个系统是由已经有的基础（或组件）为起点，开始往上延伸，最后将系统完成； 系统设计一般流程 需求分析 需求分析的内容 评价标准 需求分析的描述 需求分析的内容 作用 使用户和设计者有效交流、沟通，明确设计目标 设计者 － 设计什么？有哪些要求？ 用户 － 将得到的系统是什么样的？ 目标 形成需求文档 内容 功能性需求 做什么？ 输入,输出,功能，…… 非功能性需求 其他属性 可靠性，速度，功耗，成本,大小,重量,设计时间， …… 评价标准 正确性 无二义性 完整性 可检验性 一致性 可追踪性 需求分析的描述 自然语言 需求说明书 需求分析表 形式化描述 用例图等 DOORS 规格说明 规格说明的目标 规格说明书的描述 规格说明的目标 规格说明与需求的比较 需求的提炼 是可用来创建体系结构的关于系统的更详尽、更精确、更一致的描述 目标 形成规格说明书 内容 包含系统体系结构设计的足够信息 规格说明书的描述 自然语言 形式化描述 UML RSML SDL 系统结构设计 系统结构设计的内容 评价标准 系统结构的描述 系统结构设计的验证 软硬件的划分 系统结构设计的内容 作用 实现系统的蓝图，系统整体结构的一个计划 目标 形成结构设计文档 内容 系统分析 系统软硬件整体结构的设计 软硬件划分 软硬件平台的确定 标准构件和自行设计构件的确定 评价标准 有弹性 简单 可实现 层次清晰 功能分布平衡 平衡技术和经济约束 满足功能需求和非功能需求 可重用 系统结构的描述 非形式化方式 自然语言 结构框图 形式化方法 UML建模 系统结构设计的验证 结构设计的正确性非常关键 详细设计和实现的基础，对开发周期、成本有很大影响 验证所关心的问题 结构设计是否满足功能、性能要求、能否实现 验证方法 形式化方法 仿真 系统结构、软件结构、硬件结构 其他方法 如基于开发板的原型系统  软硬件的划分 设计中涉及硬件、软件部件，必须决定什么功能由硬件实现或软件实现 硬件和软件具有双重性 软硬件变动对系统的决策造成影响 划分和选择需要考虑多种因素 硬件和软件的双重性是划分决策的前提 通常由软件实现的部分 操作系统功能 任务调度 资源管理 设备驱动 协议栈 TCP／IP 应用软件框架 除基本系统、物理接口、基本逻辑电路外，许多由硬件实现的功能都可以由软件实现 双重性部分（既可软件又可硬件实现） 算法 加密／解密 编码／解码 压缩／解压 …… 数学运算 浮点运算， FFT， …… …… 硬件和软件的选择 概述 处理器选择 操作系统选择 编程语言选择 硬件调试工具选择 集成开发环境IDE选择 概述 包括：处理器、硬件部件、操作系统、编程语言、软件开发工具、硬件调试工具、软件组件等 处理器是最重要的，同时操作系统和编程语言也是非常关键的 处理器的选择往往同时会限制操作系统的选择，操作系统的选择又会限制开发工具的选择 处理器选择 处理器选择要考虑的主要因素有： 处理器的性能 处理器的技术指标 功耗 软件支持工具 处理器是否内置调试工具 供应商是否提供评估板 其它因素：生产规模、软件对硬件的依赖性 操作系统选择 操作系统本身所提供的开发工具 操作系统向硬件接口移植的难度 操作系统的内存要求 开发人员是否熟悉此操作系统及其提供的API 操作系统是否提供硬件的驱动程序 操作系统的是否具有可剪裁性 操作系统的实时性能 收费情况，技术支持情况 编程语言选择 编程语言的选择主要考虑以下因素 通用性 可移植性程度 执行效率 可维护性 硬件调试工具选择 常用的硬件调试工具有以下几种： 实时在线仿真器(ICE，In-Ci