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[例4] 某传动轴设计要求转速n = 500 r / min,输入功率N1 = 500 马力, 输出功率分别 N2 = 200马力及 N3 = 300马力,已知:G=80GPa ,[? ]=70M Pa,[? ]=1o/m ,试确定: ①AB 段直径 d1和 BC 段直径 d2 ? ②若全轴选同一直径,应为多少? ③主动轮与从动轮如何安排合理? 解:①图示状态下,扭矩如 图,由强度条件得: 500 400 N1 N3 N2 A C B T x –7.024 – 4.21 (kNm) 由刚度条件得: 500 400 N1 N3 N2 A C B T x –7.024 –4.21 (kNm) 综上: ②全轴选同一直径时 ③ 轴上的绝对值最大的扭矩越小越合理,所以,1轮和2轮应 该换位。换位后,轴的扭矩如图所示,此时,轴的最大直径才 为 75mm。 T x – 4.21 (kNm) 2.814 * 汽车方向盘 工 程 实 例 工 程 实 例 轴:工程中以扭转为主要变形的构件。如:机器中的传动轴、 石油钻机中的钻杆等。 扭转:外力的合力为一力偶,且力偶的作用面与直杆的轴线 垂直,杆发生的变形为扭转变形。 A B O m m ? O B A ? 扭转角(?):任意两截面绕轴线转动而发生的角位移。 剪应变(?):直角的改变量。 m m ? O B A ? §3–2 外力偶矩 · 扭矩及扭矩图 一、传动轴的外力偶矩 传递轴的传递功率、转速与外力偶矩的关系: 其中:P — 功率,千瓦(kW) n — 转速,转/分(rpm) 其中:P — 功率,马力(PS) n — 转速,转/分(rpm) 1PS=735.5N·m/s , 1kW=1.36PS 扭矩正负规定 右手螺旋法则 右手拇指指向外法线方向为 正(+),反之为 负(-) 外力偶矩 扭矩和扭矩图 扭矩及扭矩图 圆轴受扭时其横截面上的内力偶矩称为扭矩,用符号T表示。 扭矩大小可利用截面法来确定。 1 1 T Me Me A B A Me 1 1 x T Me T 图 + 扭矩图:表示沿杆件轴线各横截面上扭矩变化规律的图线。 目 的 ①扭矩变化规律; ②|T|max值及其截面位置 强度计算(危险截面)。 x T ? [例1]已知:一传动轴, n =300r/min,主动轮输入 P1=500kW,从动轮输出 P2=150kW,P3=150kW,P4=200kW,试绘制扭矩图。 n A B C D m2 m3 m1 m4 解:①计算外力偶矩 n A B C D m2 m3 m1 m4 1 1 2 2 3 3 ②求扭矩(扭矩按正方向设) ③绘制扭矩图 BC段为危险截面。 x T n A B C D m2 m3 m1 m4 4.78 9.56 6.37 ? – – 剪切虎克定律: 单元体的四个侧面上只有剪应力而无正应力作用,这种应力状态称为纯剪切应力状态。 §3–3 纯剪切 ? ? T=m ? 剪切虎克定律:当剪应力不超过材料的剪切比例极限时(τ ≤τp),剪应力与剪应变成正比关系。 式中:G是材料的一个弹性常数,称为剪切弹性模量,因? 无量纲,故G的量纲与? 相同,不同材料的G值可通过实验确定,钢材的G值约为80GPa。 剪切弹性模量、弹性模量和泊松比是表明材料弹性性质的三个常数。对各向同性材料,这三个弹性常数之间存在下列关系: 可见,在三个弹性常数中,只要知道任意两个,第三个量就可以推算出来。 §3–4 等直圆杆在扭转时的应力 · 强度条件 等直圆杆横截面应力 ①变形几何方面 ②物理关系方面 ③静力学方面 1. 横截面变形后 仍为平面; 2. 轴向无伸缩; 3. 纵向线变形后仍为平行。 一、等直圆杆扭转实验观察: 二、等直圆杆扭转时横截面上的应力: 1. 变形几何关系: 距圆心为 ? 任一点处的??与到圆心的距离?成正比。 —— 扭转角沿长度方向变化率。
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