基于机器视觉的编码器光栅装配偏心调整技术.pdfVIP

第30卷第 12期 计 算 机 应 用 研 究 Vo1．30No．12 2013年 12月 ApplicationResearchofComputers Dec．2013 基于机器视觉的编码器光栅装配偏心调整技术冰 王义文 ，裴振成 ，刘献礼 ，丛艳斌 ，金 畅 (哈尔滨理工大学机械动力工程学院，哈尔滨 150080) 摘 要：编码器光栅装配的过程中，光栅实际回转中心与编码器主体轴的回转中心很难重合，这样会影响编码器 的输 出信号的精度。为了解决编码器光栅与主轴的偏心 问题，提 出一种基于机器视觉的光栅偏心 自动调整系统。 对光栅表面图像进行分析处理，对边界跟踪提取及基于Hough变换圆弧检测等算法进行研究。根据光栅装配要求 搭建了偏心计算系统的硬件系统。对光栅图像进行预处理及形态学操作，在分析提取光栅基 圆部分圆弧边界的基 础上，通过 Hough变换的圆弧检测原理还原 出光栅基圆并标定其圆心。介绍了系统通过多幅光栅基圆圆心拟合回 转圆，确定光栅偏心位置。实验结果表明，基于机器视觉的编码器光栅偏心计算方法成功计算出光栅与主轴的偏 心位置，为光栅偏心调节奠定了基础。采用光栅偏心计算系统在编码器光栅的装配作业中具有很好的可行性。 关键词 ：机器视觉；光栅 ；编码器；图像处理；偏心计算 中图分类号 ：TP391 文献标志码 ：A 文章编号：1001—3695(2013)12—3814—03 doi：10．3969／j．issn．1001．3695．2013．12．077 Basedonmachinevisionencodergratingassembled eccentricadjustmentsystemdesign WANGYi—wen，PEIZhen—cheng，LIU Xian—li，CONG Yan—bin，JIN Chang (SchoolofMechanicalPowerEngineering，HarbinUniversityofScience＆Technology，Harbin150080，China) Abstract：Intheprocessofencodergratingassembly，thecenterofrotationandgratingenoodermainshaftisdifficulttocoin— cidencewhichwillaffecttheaccuracyofoutputsignalfrom theencoder．Inordertosolvetheeccentricproblem oftheeneoder grating，thispaperputforwardagratingeccentricautomaticadjustmentsystembasedonmachinevisiontoanalyseandprocess theimageofthesurfaceofgrating．Itstudiedboundarytrackingalgorithm andarcdetectionalgorithm basedonHoughtrans— form．Atfirst，itbuiltthehardwaresystem ofeccentriccomputationalsystemaccordingtotherequirementofthegratingassem— bly．Thenitmadethegratingimagepreprocessingandmorphologicaloperations．Onthebasisoftheanalysisandtheextraction ofpartofthegratingbasecircle’Sarcboundary．itrestoredthebasecircleofthergatinganddemarcatedthecenterofcircle w