基于多视影像匹配的三维彩色点云自动生成.pdfVIP

第 21卷 第 7期 光学 精密工程 Vo1．21 No．7 2013年 7月 OpticsandPrecisionEngineering Ju1．2013 文章编号 1004—924X(2013)07—1840—10 基于多视影像匹配的三维彩色点云 自动生成 张 卡 ，盛业华 ，孟微波 ，徐 鹏 (1．南京师范大学虚拟地理环境教育部重点实验室，江苏南京210023； 2．江苏兰德数码科技有限公司，江苏 南京210002) 摘要：针对三维虚拟场景构建的需要，提出了一种基于多视影像匹配的航空影像三维彩色点云 自动生成算法。该算法采 用了一种全新的物方与像方信息融合的多视影像概率松弛整体匹配策略，以综合利用多幅影像信息来提高匹配的可靠 度；然后，基于多视影像匹配结果，采用多影像光束法平差来计算待匹配点的兰维坐标；最后，采用平差模正确性的统计 检验对三维坐标计算的准确度进行定量衡量。利用该算法对实际航空影像进行实验 ，统计检验得到的可靠度超过 了 9O ，表 明所提 出的三维彩色点云生成方法具有较高的稳定度和精度 。基于所提 出的方法可将多视影像重叠区域 内的 所有平面像素转换为三维点，从而 自动生成表达地理场景的全数字化 的三维彩色点云，能很好地满足大范围三维地理场 景快速重建的需要 。 关 键 词 ：多视影像 匹配 ；概率松弛；光束法平差 ；统计检验；三维彩色点云 中图分类号 ：P231；TP751 文献标识码 ：A doi：10．3％8／OPE1840 Automaticgenerationofthreedimensionalcoloredpoint cloudsbased on multi-view imagematching ZHANG Ka¨ ，SHENG Ye—hua ，M ENG W ei—bo ，XU Peng (1．KeyLaboratoryofVirtualGeographicEnvironmento3theMinistryofEducation， NanjingNormalUniversity，Nanjing21O023，China； 2．JiangsuDigitallandTechnologyCorporation，Ltd．，Co．，NangJing210002，China) *C0rns0 ，zgauthor，E-mail：zhangkaSl@126．com Abstract：W iththeaim toreconstructthreedimensionalvirtua1scenes，anew algorithm forautomati— callygeneratingthreedimensionalcoloredpointcloudsfrom aerialimagesisproposedin thispaper． Thealgorithm adoptsanew multi—view imageprobabilityrelaxatk)nglobalmatchingstrategybasedon fusionofobjectspaceandimagespaceinformationtosyntheticalyutilizemulti—imageinformationto improvematchingreliability． Then，according to multi—view inragematching results，multi—image bundleadjustmentisusedtocomputethethreedimensionalcoordinatesofmatchingpoints．Finally，a statisticaltestoncorrectnessofadjustmentmodelisadoptedtoqlmntitativelymeasuretheaccuracyof computedthreedimensionalcoordinates．Theproposedalgo