模块五数控系统中可编程制器的应用.pptVIP

802C bl数控车床PLC换刀控制（即T功能处理）程序 本例程序以 802SC bl 子程序库中的TURRET1——霍尔元件刀架控制子程序为蓝本改写，适用于用霍尔元件检测刀位信号的简易四工位刀架，这种刀架只能单方向换刀，刀架电机为普通异步电机。 示例程序的两个输出Q0.4、Q0.5分别控制两个接触器实现刀架电机的正转和反转，刀架电机正转为寻找刀具换刀，反转为锁紧定位。需要注意：刀架反转锁紧时刀架电机实际上是一种堵转状态，因此反转时间不能太长，否则可能导致刀架电机的烧毁。 刀架控制流程图 * 模块五 数控系统中可编程控制器的应用 教学目的与要求 1、掌握PLC在数控系统中的作用； 2、掌握数控系统中PLC的信息交换； 3、了解PLC的工作原理 数控系统内部处理的信息大致可以分为两大类： 1、控制坐标轴运动的连续数字信息。 2、控制刀具更换、主轴起停、换档变速、冷却润滑开/关等的逻辑离散信息。 数控系统中的可编程逻辑控制器（PLC）对离散信息进行处理，实现数控机床辅助操作功能。 数控机床辅助操作功能包括：M代码的处理、S主轴功能的处理及T刀具交换的处理。 引子 数控系统中的PLC PLC－Programmable Logic Controller，称为可编程逻辑控制器。 PLC与传统继电器逻辑控制系统相比，有快速响应、显著可靠、易于编程、灵活性好以及使用维护方便等优点。 在数控机床中，PLC是介于数控装置与机床本体之间的中间环节，起着承上启下的作用，是数控系统中的一个重要组成部分。 图7－1 数控装置、可编程控制器、机床之间的关系 内置在数控系统中的PLC与工业控制中使用的独立的PLC产品在原理上是相同的。 采用了典型的计算机结构，其结构包括硬件和软件两大部分。 1、 PLC的结构和工作原理 图7－2 PLC软硬件组成 1.1 PLC的工作原理 图7－3 紧凑型PLC的硬件结构示意图 典型紧凑型PLC的硬件基本结构包括：中央处理器（CPU）、存储器、专门设计的输入/输出单元（I/O接口）、电源单元、通信接口等，内部通过总线相连。 （1）紧凑型PLC的基本结构 a、中央处理器 CPU CPU相当于PLC的大脑，可用通用微处理器、单片机等，专业的PLC生产产家均采用自己开发的CPU芯片。 CPU负责接收、存储用户程序和现场数据，并执行监控程序和用户程序，最终将结果数据输出，完成工业自动控制或过程控制。 b、存储器 用于存放系统程序、用户程序和运行数据，分为系统存储器和用户存储器。 用户存储器又分用户程序存储器和用户数据存储器。户程序存储器用于存储用户程序，用户数据存储器所存储的是在用户程序中使用的指令的操作数或是有关的标志、数据和信息。 I/O模块相当于系统的眼、耳、手、脚，是联系外部现场和CPU模块的桥梁。 专为工业环境设计的I/O接口主要实现电平转换、电气隔离、模数转换等功能。 c、输入/输出单元（I/O接口） d、电源单元 将外部提供的电源转换为PLC内部芯片和电路所需的直流电源，并为通讯接口和扩展模块提供所需电源。 PLC对电源单元的要求较高，要求工作电源具有较好的电磁兼容性和稳定性，并有过电流过电压保护功能。 （2）可编程逻辑控制器的定义 国际电工委员会(IEC) 1987对PLC的定义： 可编程逻辑控制器是一种进行数字运算的电子系统，是专为在工业环境下的应用而设计的工业控制器。它采用了可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型机械的生产过程。可编程逻辑控制器及其有关外围设备，都按易于与工业系统联成一个整体、易于扩充其功能的原则设计。 PLC可采用梯形图(LD—Ladder Diagram)编程，梯形图是一种继承传统继电器控制线路形式的面向对象的编程方式，保留了继电器控制线路形象直观的特点。 下图为“起动－保持－停止”控制电路的梯形图与继电器电气原理图的对照。 （3）PLC的工作原理 a、PLC梯形图与继电器电气图 b、PLC的工作方式方式 PLC的CPU从第一条指令开始按顺序逐条执行用户程序直到结束，然后重复执行，一直循环，这种工作方式称为不断循环的顺序扫描方式，循环扫描的三个基本过程如图所示。 2、PLC的内部资源 PLC的内部资源是指可供PLC用户使用的内部存储器，也即用户数据存储器。 PLC根据数据存储器功能的不同，对其进行分类归区，基本上有输入/输出映像寄存器、辅助寄存器、内部标志位存储器、特殊标志位寄存器、定时器、计数器、变量存储器、模拟量输入/输出映像寄存器、累加器、高速计数器等。在