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图像处理在客流检测中的应用 The Application of Image Processing in Passengers Detection 摘 要：图像分割与跟踪是图像处理过程中既相互独立又紧密联系的两个过程。分割是跟踪的基础，分割的好坏直接限制了跟踪的结果；跟踪是对图像分割的高层次应用，体现了分割的实际应用价值。本文将图像分割技术与跟踪技术进行了有机的结合，采用了图像帧间与帧内相结合的分割算法，提出了基于部分轮廓线特征点集的多线程跟踪算法，并将其运用于智能监控领域，对人流、车流自动监控，解决了智能图像跟踪处理领域中目标物体自遮挡与不完全相互遮挡的难题。 关键字：帧间分割、多线程跟踪、边缘衍生点、部分轮廓线特征点集 中图分类号：TP391 Abstract: Image segmentation and image tracking are two procedures in image processing. They are both independent and correlated with each other. Segmentation is the basis of tracking, the quality of which directly decides the effect of tracking. Tracking is the high-level application of image segmentation, which reflects the practical value of segmentation. In this paper the two techniques are effectively integrated. A segmentation algorithm is adopted which combines both inter-frame and inner-frame. A multi-thread tracking algorithm based on characteristic point sets of partial lines is proposed and applied to intelligent supervision. Automatic detection of flow of people and vehicles is realized and the problem of target objects self-coverage and partial coverage of each other in the area of intelligent image tracking and processing is solved. KeyWords: Frame difference segmentation, Multi-thread tracking, Marginal derivative points, Characteristic point sets of partial profile lines 引言 许多场合都用到客流检测监控技术。客流检测监控是利用电子或光学仪器，对特定区域客流量进行跟踪统计，以达到获取人流方向、数量、拥挤程度等动态特征信息，用以实现对客流及突发事件的实时监控。目前，客流检测监控技术主要应用于车站、港口、商店、银行以及公交车辆等场合，对进出上述场所的人流统计监控。智能图像跟踪处理技术是近年来计算机视觉领域中备受关注的前沿方向，它从包含人的图像序列中进行检测、识别、跟踪人流的变化。目前监控摄像机在商业、交通领域应用中已经普遍存在，但并没有充分发挥其实时主动的监督作用，它们通常是将摄像机的输出结果记录下来，当异常情况发生后，有关人员才通过记录的结果回查发生的事件，但往往为时已晚。而实际需要的监控系统应能够每天连续24小时的实时监控，能自动分析摄像机捕捉的图像数据，及时反馈客流数量、拥挤程度以及其他意外情况，准确及时地发出警报信息。 当前，智能图像跟踪处理领域中还存在诸多困难。诸如：动态场景中运动的快速分割、人体的非刚性运动、人体自遮挡和目标之间相互遮挡等，为运动物体的分析研究带来了一定的挑战。 本文主要就视频图像中运动物体的分割及其跟踪技术进行研究，并在实时监控特定区域的客流方向及数量等方面取得了初步成效。 运动对象的分割 视频运动对象的分割算法从图象序列流的角度看，可分为基于帧内的分割算法和基于帧间的分割算法两大类。 基于帧间分割算法常用的主要有：背景减除法、时间差分法、光流法等算法，是利用时域信息对运动对象进行分割，又可称为动态分割。运动信息是运动对象的一个重要特征，因此根据运动的一致性来