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单调队列在信息学竞赛中的应用
概念介绍
双端队列
双端队列是一种线性表,是一种特殊的队列,遵守先进先出的原则。双端队列支持以下4种操作:
从队首删除
从队尾删除
从队尾插入
查询线性表中任意一元素的值
单调队列
单调队列是一种特殊的双端队列,其内部元素具有单调性。最大队列与最小队列是两种比较常用的单调队列,其内部元素分别是单调递减和单调递增的。
单调队列的常用操作如下:
插入:若新元素从队尾插入后会破坏单调性,则删除队尾元素,直到插入后不再破坏单调性为止,再将其插入单调队列。
获取最优(最大、最小)值:访问队首元素
单调队列的应用
例题1:window
(校内题库:06:8080/kjoj/showproblem?problem_id=1082)
给你一个长度为N的数组,一个长为K的滑动的窗体从最左移至最右端,你只能见到窗口的K个数,每次窗体向右移动一位,如下表:
Window position Min value Max value [ 1 3 -1 ] -3 5 3 6 7 -1 3 1 [ 3 -1 -3 ] 5 3 6 7 -3 3 1 3 [ -1 -3 5 ] 3 6 7 -3 5 1 3 -1 [ -3 5 3 ] 6 7 -3 5 1 3 -1 -3 [ 5 3 6 ] 7 3 6 1 3 -1 -3 5 [ 3 6 7 ] 3 7
你的任务是找出窗口在各位置时的max value,min value.
输入格式:
第1行n,k,第2行为长度为n的数组
输出格式:
2行,第1行每个位置的min value,第2行每个位置的max value
样例:
window.in
8 3
1 3 -1 -3 5 3 6 7
window.out
-1 -3 -3 -3 3 3
3 3 5 5 6 7
数据范围:
20%: n=500; 50%: n=100000;
100%: n=1000000;
[题目分析]
给定一个长度为n的数列,求长度为k的定长连续子区间{a1,a2,a3,a4,…,ak-1,ak}{a2,a3,…,ak,ak+1}……中每个区间的最大值和最小值。
【分析】
这道题的模型相当于一个序列上的问题。看到题目,第一想法应该是:先枚举起始元素ax,然后求ax到ax+k-1的最大(小)值。朴素方法为直接扫描,这样,我们就得到了一个复杂度为O(nk)的算法。显然,根据题目的数据规模,这样的算法会超时。
思考一下有没有更优秀的算法?
这道题目有个非常重要的信息,即所有的区间都是等长且连续的,那么对于“相邻”两个区间(l,r)与(l+1,r+1)有些极优美的性质:
al,al+1,al+2,…,ar-1,ar,ar+1
以最大值为例:
我们注意到,在区间(l,r)中
Max(al,al+1,al+2,…,ar-1,ar)
=max(al,max(al+1,al+2,…,ar-1,ar))
在区间(l+1,r+1)中
Max(al+1,al+2,…,ar-1,ar,ar+1)
=max(ar+1,max(al+1,al+2,…,ar-1,ar))
两个式子中有相同的部分max(al+1,al+2,…,ar-1,ar),经验告诉我们,区间(l,r)中最大值落在(l+1,r)区间的概率很大。那么,在求(l+1,r+1)的最值时,我们完全没有必要再扫描一次。只有当上一次的最大值落在了al上时才需要重新扫描,这样,算法得到了极大的优化。
继续考虑这样一个问题,以最大值为例,对于任意l=i=j=r,如果aiaj,那么,在区间向右移动的过程中,最大值永远也不会落在ai上,因为ai比aj先失效,能用ai一定能用aj,此时我们便不再需要ai了。这个性质与单调队列性质重合了。
在扫描这个数列的时候,我们维护一个单调递减的队列。
当我们将区间从(l,r)移动到(l+1,r+1)时,将ar+1 插入单调队列,若队首元素不在(l+1,r+1)时,删除它。
这样处理后的队首元素便是(l+1,r+1)区间中的最大值。
算法伪代码:
For i:=1 to k do //预处理第一个区间
Begin
While 单调队列队尾元素小于ai 时 do
删除单调队列队尾元素
将ai插入队尾
End
For l:=1 to n-k+1 do
Begin
r=l+k-1
while单调队列队尾元素小于ar+1 时 do
删除单调队列队尾元素
将ar+1插入队尾
While 单调队列队首元素落在(l+1,r+1)区间之外 时 do
删除单调队列队首元素
取出单调队列队首元素为区间的最大值
End
求最小值的
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