基于RTDS的电力系统应用综合实验修订稿ver10x.docx

基于RTDS的电力系统应用综合实验实验指导书上海交通大学电气工程实验中心2011年6月郑重声明：版权属于上海交通大学电气工程实验中心，仅供上海交通大学电气工程系课程：电气系统综合实验使用。未经允许不得随意上传至百度文库、论坛等网络媒体。电力系统的模型试验方法电力系统的科学试验研究可以在实际电力系统（简称原型）上进行，也可以在模拟的电力系统（简称模型）上进行。在原型上进行科学试验研究，可以得到最真实的结果，但是在电力系统原型上进行试验往往受到很多条件限制。如时间、经济、安全等多方面因素制约。同时对一些比较严重性试验项目（如短路、振荡、失步等），由于系统运行条件的限制不一定都能进行，更不能进行多次重复性的试验，特别是对于一些发展规划中的工程项目，则更难以在现有的电力系统中进行。因此，模型试验在电力系统的研究工作中具有十分重要的意义。电力系统的模型试验方法有数字（或数值）仿真和物理模拟两种。一般将采用数学方法进行试验研究的方式习惯称为数字（或数值）仿真，将采用物理方法进行试验研究的方式习惯称为物理模拟。1.1电力系统的数字仿真数字仿真是建立在数学方程式基础上的一种对原型系统进行仿真研究的方法。对于各种物理现象，在一定的假设条件下写出其运动过程的数学方程式，借助专门的数学求解工具进行求解，以得出所需要的结果。历史上曾经出现过的电力系统数字仿真研究方法有以下几种：直流计算台、交流计算台、模拟式电子计算机等。直流计算台以电阻来模拟系统各元件，交流计算台以电阻、电感、电容、变压器、移相装置模拟系统各元件，以直流电压或中频交流电压为电源，用以计算系统中的功率分布、短路电流和系统的稳定性。这些功能目前已完全由数字式电子计算机所取代。模拟式电子计算机以其运算放大器组成系统各元件的模型，用以分析系统的暂态过程。但由于这种计算机可供使用的元件数量有限，所能研究的系统规模不可能大，因此，这类数学仿真始终未能得到广泛应用。目前，通用数字式电子计算机已广泛用于电力系统的运行、设计和科学研究各个方面。自1956年成功地运用它计算潮流分布以来，几乎所有主要的电力系统计算都已使用这种计算机。目前，无论是复杂系统的潮流分布、故障分析、稳定性分析等常规计算或暂态过程仿真、谐波分析、继电保护整定等专业性更强的计算，都已有商品化软件包可供选用。而这些计算对硬件条件的要求也较过去大为降低，几乎各种型号的微型计算机都可用以作此类计算。伴随着数字计算机和数值技术的发展，数值仿真技术日渐成熟。这使得人们能够更加深入地研究和分析电机及电力系统的暂、稳态过程。目前，国内外的研究采用高级语言编程或己开发出的一些比较成熟的数值仿真软件如：EMTP、EMTDC、PSPICE、以及MATLAB等，对电机和电力系统的各种运行情况进行深入地研究。对于电力系统，目前已经能够进行复杂电力系统的仿真研究。这种复杂电力系统的仿真基于发电机机组、升压变压器、直流输电及交流输电中各个电气元件准确的数学模型，定量地分析不同运行方式（正常、故障）、稳态和暂态情况下的系统各种电磁物理量（包括谐波）的变化情况。数值仿真具有不受被研究对象规模和复杂性的限制；保证被研究系统的安全性、系统实验的经济性、以及可用于对未来系统发展的预测等优点。上面所述研究工具一般都属数字仿真，它们的主要问题是物理概念不够直观，必须先明确要分析研究的电力系统及其各元件的数学表示方式，建立起相应的数学模型，方能运用它们进行计算分析，这对于一些新的领域和现象的研究， 可能会产生一定的困难，而且它们只能对系统进行计算分析，而不能对实际的控制装置和保护设备进行测试实验。1.2电力系统的物理模拟电力系统动态模拟属电力系统的物理模拟，它是采用了和原型系统具有相同物理性质且参数的标幺值一致的模拟元件，根据相似原理建立起来的电力系统物理模型。该模型是基于相似原理把实际电力系统按一定的模拟比例关系缩小并保留其物理特性的电力系统复制品。通俗地说：就是把真实的电力系统缩小到实验室中，是真实电力系统的缩影，称之为电力系统物理模拟。电力系统动态模拟主要由模拟发电机、模拟变压器、模拟输电线路、模拟负荷和有关调节、控制、测量、保护等模拟装置组成。因为有旋转运动的模拟发电机组、模拟负荷机组，故可以模拟电力系统各种实时运行状态，反映电力系统的动态特性。例如，原动机的调速特性、发电机的励磁特性、负荷随电压频率变化的动态特性等，所以称为电力系统动态模拟（简称动模）。在模拟系统中，如没有旋转运动的模拟发电机组、模拟负荷机组，该模型不反映电力系统动态特性，则称之为电力系统静态模拟（简称静模）。电力系统动态模拟的主要特点是能够直接观察到各种现象的物理过程，便于获得明确的物理概念，特别是对于某些新的问题和物理现象，由于认识上的限制，不能或不完全能用数学方程式表示时，利用物理模拟可以探索