基于PLC和伺服电机的工作台位移控制 毕业论文终稿.docVIP

毕业设计（论文）报告 题 目 基于PLC和伺服电机的工作台位移控制 目录 摘要 3 Abstract 4 第一章 课题简介 5 第二章 工作台的组成 6 2.1PLC（S7-200） 6 2.1.1PLC介绍 6 2.1.2PLC的选型 7 2.2伺服驱动器 8 2.2.1伺服驱动器原理 8 2.2.2使用伺服驱动器的基本要求 8 2.3伺服电机 9 2.3.1伺服电机介绍 9 2.3.2伺服电机工作原理 10 2.3.3伺服电机与步进电机的性能对比 10 2.3.4伺服电机的选择 11 2.4工作台机械部件 13 2.4.1滚珠丝杠螺母副 13 2.4.2联轴器 14 2.4.3传感器 14 第三章 S7-200 可编程控制器 17 3.1 S7-200的高速脉冲输出功能 17 3.1.1 脉冲输出（PLS）指令 17 3.1.2 用于脉冲输出（Q0.0或Q0.1）的特殊存储器 17 3.1.3 对输出的影响 19 3.1.4 PTO的使用 19 3.2 S7-200中断功能 20 3.2.1中断事件优先级 20 3.2.2 本课题所用到的中断功能 23 第四章 控制系统的执行 24 4.1 元器件的布置 24 4.2 PLC控制程序 25 4.3 触摸屏 32 4.4 调试 32 小 结 33 致 谢 34 参考文献 35 摘要 现代社会，随着科学的进步、自动化的不断发展，PLC已成为现代产业中必不可少的使用工具，我们应该尽可能的发挥出PLC的功能，使之能最大限度的满足被控对象的控制要求。本设计中为了能满足工作台的移动要求，我选用西门子PLC做伺服电机的控制核心，用触摸屏来实现对伺服电机的控制，以便做到能使工作台能够在我的控制下实现自由来回的位移。本文主要介绍了PLC控制系统总体方案设计、设计过程、组成、列出的梯形图，并给出了系统组成框图，分析电梯逻辑关系，提出PLC的编程方法。 关键词： PLC 伺服电机 控制 触摸屏 Abstract Modern society, with the progress of science, the continuous development of the automation, PLC has become essential in modern industry the use of tools, we should try to play a function of the PLC, so that it can maximize the satisfaction of the controlled object controlrequirements. This design in order to meet the mobile requirements of table, I chose to use Siemens PLC to do the core of the servo motor control, servo motor control, touch screen, make the table in order to achieve freedom back and forth under my control displacement.This paper describes the overall design of the PLC control system design process, components, listed in the ladder, and gives the system block diagram, analysis of the elevator logical relationship proposed PLC programming method. Keywords: PLC ， servo motor ， control ， the touch screen 第一章 课题简介 三年大学时光我们学习了很多知识，其中机床的运动最让我们印象深刻，因此我决定设置一个简单的可以控制位移大小的工作台来作为我的毕业设计。 普通机床中工作台的运动通过工人的手动操作来实现，数控机床工作台运动通过事先编制的加工程序来控制，在加工过程中我们学生很好奇机床的运动是如何控制的。 在学习过机械设计、电机与电力拖动、PLC等课程之后，产生一个想法：自己制作一个可控制位移大小的工作台。 工作台运动通过伺服电机驱动，用PLC控制伺服电机，电机带动丝杠螺母副实现工作台直左右位移，如下图所