第4章动态电路时域分析.pptVIP

例2：图RL电路，t 0时开关S闭合，讨论t 0时的电感电流iL t 。 二阶电路举例： 建立动态方程的一般步骤 1、微分方程的经典解法 特解yh t ：特解具有与激励f t 相同的函数形式。主要列表如下： 2、举例 3、结果分析：固有响应和强迫响应 暂态响应和稳态响应 1、换路定律 （2）、换路定律 2、独立初始值（初始状态）的求解 1、非独立初始值求解 基本思路： 先求出独立初始值，然后再由独立初始值求出非独立初始值。 2、初始值计算步骤： 1、零输入响应 特征根为 s - 1/τ，解为： 2、暂态过程与时常数τ之间的关系 一阶电路演示 例：已知R 4Ω，L 0.1H，US 24V，开关在t 0打开，求t≥0时的电流iL，其中电压表内阻RV 10k Ω，量程为100V，问开关打开时，电压表有无危险？ uCp t A， 全响应 1 三要素公式的推出 2、三要素公式说明 3、三要素的计算（归纳） 4、举例 例2 电路中US 5V，IS 2A，R1 1Ω，R2 R3 4Ω，C 0.5F，在t 0时开关S位于“1”，电路已处于稳态。t 0时开关S由“1”闭合到“2”，经过2s后，开关S又由“2”闭合到3”。求t≥0时的电压uC t 。 例3 如图 a 所示电路，R1 6Ω，R2 R4 6Ω，R3 3Ω，在t 0时开关S位于“1”，电路已处于稳态。t 0时开关S由“1”闭合到“2”。求t≥0时的电流iL t 和电压u t 的零输入响应和零状态响应。 例4 如图 a 所示电路，在t 0时开关S是断开的，电路已处于稳态。t 0时开关S闭合。求t≥0时的电流i t 。 一、阶跃函数 （2）阶跃函数另一个重要应用是可以简洁地表示某些信号。 二、阶跃响应 4.7 二阶电路分析 用二阶微分方程描述的电路为二阶电路。本节以RLC串联电路为例讨论二阶电路的零输入响应。 1 RLC串联电路的方程 RLC串联电路 以 为响应，列电路的方程。 根据KVL，得： 由R、L、C元件的VCR， RLC串联电路的零输入响应 令激励 ，零输入响应的方程为： 令 ， 称衰减常数， 称串联电路谐振频 率，表示为 特征根为： 当R、L、C取不同值时，特征根有4种不同情况，零输入响 应也有4种不同情况。下面分别讨论4种不同情况的零输入响 应 。 过阻尼时 和 的波形 ，称临界阻尼。这种情况下，电阻R的 值比过阻尼时小，因此，对能量的损耗和对电流的阻碍作用 较过阻尼情况要小。根为相等的负实根，即： 欠阻尼时波形 无阻尼时 、 的波形 实际电路中，除直流电源外，另一类典型的激励就是正弦电源。下面以一阶电路为例讨论正弦电源激励下电路的完全响应。 利用cosxcosy – sinxsiny cos x+y ，得 由于RC 0，所以第一项为暂态响应，第二项是正弦函数， 为正弦稳态响应。通常认为，经 到 的时间暂态响 应近似为零，响应近似等于稳态响应。若 ，则电 路就达到稳态，暂态响应为零。 的暂态响应和稳态响应 全响应 【评注】 （1）若求响应为iL t 或uC t 时，可直接从全响应的三要素公式中把其零输入响应和零状态响应分离出。 iL t iL 0+ e-t/τ+ iL ∞ （1- e-t/τ 其中 iLzi t iL 0+ e-t/τ iLzs t iL ∞ （1- e-t/τ） 求uC t 也同样。但任意其他响应未必成立。 （2）求u t 的零输入响应和零状态响应时，也可利用下列方法：先用三要素法求出iL t 或uC t 的全响应，之后利用响应与iL t 或uC t 的关系求出 u t R3 iL t + R3 [ iLx t + iLf t ] + 从而 u zi t R3 iLx t + ，uzs t R3 iLf t + 解 分析 开关S闭合后电路变为两个一阶电路，先利用三要素法分别求出两个一阶电路的电流i1 t 和i2 t