基于模块控制的煤矿井下自动排水监控系统设计.pdfVIP

2．4水泵组运行的优化控制 水泵组运行优化控制是可靠性和经济性的系统工程。 依据井下积水的多少，自动控制水泵运行的数 目，既不浪 费能源又能达到排水要求 ，防止水难的发生。还要做到用 电的 “避峰就谷”，但在积水过多时优先选择排水。另外，为 了避免水泵的长时间不停工作和长期闲置 ，需要合理安排 水泵进行轮班工作。 传感 2．5与井上的通讯能力 井下 自动排水系统是煤矿生产的重要组成部分，但并 不是孤立的一个系统，需要配合其他 的生产部 门进行工 作。所 以，排水系统需要拥有通讯能力 以便及时的将排水 图2 液位计示意图 系统 的有关情况传送给全矿生产监控部 门，以使管理人员 能够及时了解井下排水系统 的工作状态和做 出合理 的决 策。 3矿井自动排水监控系统的基本结构 矿井 自动排水监控系统主要 由水位与系统相关参数 监测模块、PLC控制模块和联 网通讯模块组成。然后用可 控闸阀和 电磁接触器等作为执行元件 ，完成对排水系统的 图3 有源点接触式压力 真空 表工作原理图 控制。其监控系统的基本结构如 图 1所示。 4．1．3其他参数 的监测 自动排水系统在工作过程 中需要对系统的相关参数 进行实时监测，以保证整个系统的正常运行。需要监测的 参数有 电机温度、流量和系统漏 电保护等，这些参数通过 相应的传感器进行检测后转化为 电信号，然后经测试 电路 处理，送入 PLC控制电路。图4为相关联结框图。 ■∞蛐蛐蚺喇唪 I 蠊 电器开关仁 ：：： l一一 电器开关仁 ：：：： 电r —嘲喇嘲■■喊 I口 l 电器开关E 盼l 图4 监测与控制联结框图 图 1 监控系统基本结构 图 4．2PLC控制模块 4矿井自动排水监控系统的模块化设计 自动排水监控系统 的PLC控制模块主要包括硬件和 4．1水位与系统相关参数监测模块 软件两部分 ，硬件部分主要包括 PLC及其扩展模块、信号 4．1．1液位监测传感器 检测电路和输 出控制继 电器等。软件部分需要根据 PLC 液位监测传感器采用投入式液位传感器 ，其稳定性 及其相关电路来编写程序。 好、可靠性强、安装方便、结构简单。投入式液位传感器是 4．2．1硬件部分 将传感器的探头投入到液体中，利用在一定深度液体会产 本设计选用西门子公司的S7—200系列 CPU224型 生一定的压强这个基本原理制成。图2为其工作示意图。 PLC，并用 EM222数字量扩展模块和 EM231模拟量扩 4．1．2压力和真空度监测传感器 展模块结合起来作为控制器。其扩展模块配置如图5所 压力和