磁悬浮轴承转子系统的机电耦合动力学研究.pdf

磁悬浮轴承一转子系统的机电祸合动力学研究， 摘 要 本文结合工程实际课题 磁悬浮轴承一转子系统在一般工况下进行了系统的 机电祸合动力学性能研究。其主要研究内容为 1()建立了推力磁轴承和径向磁轴承的力学模型，全面定义了其静特性系数 和转子动力特性系数，给出了其静、动特性的计算方法，分析了推力盘和轴颈静 态倾斜分别对推力磁轴承和径向磁轴承静、动特性的影响。完善了磁轴承一转子 系统的机电藕合动力学方程，包括增加了推力磁轴承拐合效应和轴颈倾斜以及传 感器与电磁铁非共点安装等因素的考虑，为系统的机电藕合动力学分析提供了理 论基础。 (2)在性能指标相同、控制代价不变的前提下，采用线性二次型最优控制理 论分别计算了在不同祸合效应作用下系统的反馈矩阵，详细讨论了推力磁轴承、 轴颈倾斜所引起的各种祸合效应以及推力磁轴承偏置对最优反馈矩阵的影响，同 时提出了按最优反馈矩阵对分散PD)控制进行参数整定的方法。 (3)建立了机电精合系统的状态方程，进行了磁轴承一转子系统的机电祸合动 力学性能综合分析.其中系统分析了理想和一般工况下推力磁轴承、轴颈倾斜、 传感器与磁轴承非共点安装以及控制器的电气参数对系统动力学性能的影响，其 机电祸合动力学性能满足工业应用的要求。 (4)分别采用二维近似和有限元法系统地讨论了高速磁轴承热套转子中的应 力应变情况，进行了实例计算和分析，指出了计入和不计入边缘效应的主要影响 因素、转子松脱和破坏的起始点以及过盈配合二维设计公式的工程适用范围，并 参与了某涡轮膨胀机组的中间试验，对其试验结果进行了讨论，提出了改进办 法，给出了磁;承、控制器和转子的改进设计以及其系统机电藕合动力学性能综 合分析的实例 关性词:磁悬浮轴承一转子系统，机电拐合动力学，推力磁轴承 *本研究得到了国家教委高等学校博士学科点专项科研基金课题 “磁悬浮轴承- 转子系统的机电拐合动力学”(编号:9469834，学科代码:070106)的资助。 一-一-一~一一一部堕鲤竺巴过些 ElectromechanicalCoupledDynamics ofaRotor-ActiveMagneticBearingSystem Abstract Theelectromechanicalcoupleddynamicsofarotor-activemangeticbearing systemisinvestigatedsystematicallyunderthegeneraloperationalcircumstanceswith practicalprojectsinthisdissertation.Themaincontentsofthedissertationarelistedas follows: 1.Themechanicalmodelsofthrustandradialmangeticbearingsaresetup.The coefficientsofstaticanddynamiccharacteristicsoftherotoraredefined comprehensively,andtheircalculatingmethodsareestablished.Theinfluenceofthe statictiltingofthrustplateandjournalonthestaticanddynamiccharacteristicsofthe thrustandradialmangeticbearingsareanalyzedseparately.Theelectromechanical coupleddynamicequationsofarotor-activemangeticbearingsystemareperfected. Comparedwiththepastreferences,theseequationsmainlyaddtheconsiderationof couplingeffectsofthethrustmangeticbearing,thejournaltiltingandthemountingof sensorsondifferentpositionsofmangeticbearings.Sotheyoffertheoreticalfoundation forcomp