光电识别路径智能车—硬件设计毕业设计.docVIP

毕业论文（设计） 题 目 光电识别路径智能车—硬件设计 系 部 专 业 年级 学生姓名 学 号 指导教师 光电识别路径智能车—硬件设计 学生 指导教师 【摘 要】本课题主要研究以STC—51单片机为主控芯片，设计出一个能在软件的配合下通过光电传感器识别以2厘米左右宽度的黑线为中心引导线，行车道宽度为车宽2倍的道路行走的一个硬件电路，该电路包括光电检测、电压比较器、电机驱动、单片机最小系统和电源。 光电识别路径智能车是利用光电式传感器具有非接触性、响应快、性能可靠等特点来作为思路进行设计的。其工作原理是：光电传感器探测黑线，将探测的信息输入电压比较器（LM339）进行比较，当检测到黑线时，输出高电平给单片机，单片机判断P0口的高低电平，根据高低电平的变化来判断小车是沿着黑线前进还是转向。 【关键词】光电检测 电压比较器 电机驱动 单片机最小系统 电源 Hardware design of intelligent vehicle path photoelectric recognition Student tutor 【Abstract】The main topics to STC - 51 single chip microcomputer as main control chip, design a software can be matched by the photoelectric sensor recognition to2cm width of the black line as the center guide line for vehicle width, lane width is 2 times the way to walk in a hardware circuit, the circuit includes a photoelectric detection, voltage comparator, motor driver, SCM system and the smallest power. Optical path identification intelligent vehicle is using photoelectric sensor having non-contact, fast response, reliable performance characteristics as the train of thought for design. Its working principle is: photoelectric sensor to detect the black line, will detect information input voltage comparator ( LM339) were compared, when detect black line, high level output to the microcontroller, microcontroller judgment P0export level, according to the level changes to determine the car is moving forward or turn along the black line 【Keywords】photoelectric detection voltage comparator motor drive chip system Power supply  目 录 1绪论 1 1.1背景 1 1.2 现状与发展 1 1.3 论文主要工作 2 2 方案论证 2 2.1循迹模块方案论证 2 2.1.1 2个传感器方案 2 2.1.2 5个传感器方案 3 2.2 电源模块方案论证 3 2.2.1 LM7812稳压模块 3 2.2.2 LM1085[5]稳压模块 4 2.3 光电对管后级电路方案论证 4 2.3.1 三极管方案 4 2.3.2 集成比较器方案 5 3硬件设计 5 3.1 小车硬件设计 5 3.1