智能提升系统设计与研究.pdf

摘 要 提升是加工车间运输系统的一种常见空间运输方式。近年来，新型的轻小型 提升起重产品如轻型起重机、电动葫芦备受青睐。它们具有体积小、重量轻、强 度高、价格适宜等优点，广泛应用于工矿企业、铁道、码头、仓库等场所下的提 升和搬运工作，特别适用于低建筑高度及空间较小等特殊工作场所下的提升和搬 运作业。但其控制方式并不理想：功率消耗大，运输效率低，安全性不足。 本设计以科尼(上海)起重机有限公司某型号轻型提升设备为基础，介入微 型计算机技术，采用PHI 统的控制核心，将模糊控制技术应用于提升控制器的设计，建立一个由操作者操 作力来控制提升装置升降速度的智能提升系统模型，最终达到控制的智能化，柔 性化，人性化。 本文主要内容有：首先，在熟悉变频调速理论知识的基础上，利用MATLAB 软件中的Simulink模块，采用结构化和模块化的方法，以带转矩内环的转速、磁 链闭环矢量控制的方法对异步电动机变频调速系统进行建模和仿真，并对仿真结 果进行了分析。其次，基于模糊控制理论知识，利用MATLAB模糊控制工具箱，设 计了智能提升系统的模糊控制器。再者，根据提升系统的工作需求，设计了一种 智能提升控制器取代传统的按钮操作手柄，通过操作力来控制电动机转速的大小