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第30卷第3期 机 电 工 程 Vol.30 No.3
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2013年3月 JournalofMechanicalElectricalEngineering Mar. 2013
DOI:10.3969/j.issn.1001-4551.2013.03.021
基于Simulink 的8/6 极开关磁阻电动机
的直接转矩控制仿真*
*
俞枭辰,王家军 ,宋小川
(杭州电子科技大学 自动化学院,浙江 杭州 310018)
摘要:直接转矩控制(DTC)可以有效地抑制开关磁阻电动机的转矩脉动,但是当前三相开关磁阻电动机(SRM)的直接转矩控制方法
并不适用于任意相的开关磁阻电动机。为实现四相8/6极开关磁阻电动机的直接转矩控制,在分析开关磁阻电动机数学模型的基础
上,介绍了开关磁阻电动机直接转矩控制方法的基本原理,在Matlab/Simulink环境下利用基本模块建立了8/6极开关磁阻电动机的
直接转矩控制仿真模型。基于功率变换电路的状态,给出了8/6极开关磁阻电动机电压矢量的选取规则,介绍了磁链矢量的计算方
法以及扇区的判断方法,并利用Matlab/Simulink中的二维查表模块建立了开关表。最后,加入了速度PID控制器,并对该模型进行了
仿真研究。研究结果表明,该控制方法是正确且有效的。
关键词:四相8/6极开关磁阻电动机;直接转矩控制;电压矢量;扇区判断
中图分类号:TM352;TH39 文献标志码:A 文章编号:1001-4551(2013)03-0333-06
Simulation on direct torque control of 8/6 switched reluctance motor
based on Simulink
YUXiao-chen,WANGJia-jun,SONGXiao-chuan
(SchoolofAutomation,HangzhouDianziUniversity,Hangzhou310018,China)
Abstract :Directtorquecontrol(DTC)caneffectivelyreducethetorquerippleofswitchedreluctancemotor(SRM),butthecurrentdirect
torquecontrolmethodofthree-phaseswitchedreluctancemotorcannotbeappliedtoarbitraryphaseSRM.Inordertorealizethedirect
torquecontroloffour-phase 8/6 SRM,basedontheanalysisofthemathematicalmodelofSRM,thebasicprincipleofDTCofSRMwas
introduced,andthesimulationmodelofDTCof 8/6 SRMwasbuiltinMatlab/Simulinkenvironment.Onthebasisofthestatesofthe
powerconversioncircuit,theselectionrulesofvoltagevectorweregiven,thecalculationmethodoffluxvectorandthejudgementmethod
of flux sector were introduced,and the switch table was built through 2D lookup table in Matlab/Simulink. Finally,the
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