NLOS环境下基于到达时间差（TDOA）的定位算法.pdfVIP

2006 年 7 月 系统仿真技术 Jul., 2006 2 3 System Simulation Technology Vol. 2, No.3 第 卷 第 期 中图分类号：TP91 文献标识码：B NLOS 环境下基于到达时间差（TDOA ）的定位算法 宋玉，王洪雁 （郑州大学信息工程学院，郑州，450052 ） 摘 要：由于对无线定位日益增长的业务需求，无线定位最近几年成为人们关注的焦点。关于定位的算法也 有很多，但是大部分的算法都是基于视距（LOS ）环境的。然而，事实上，无线信道基本上都存在非视距传播， 因此，虽然算法本身的精度比较高，但是由于非视距的因素，定位的精度并不高。本文提出一种消除非视距影响 的TDOA 算法，本算法采用衰减因子的方法，通过逐步迭代，从而消除非视距的影响。仿真表明，在非视距环境 下，本算法的确比常规算法能够提高定位精度，且运算量较小。 关键词：缩放因数；迭代算法；ML ；NLOS ；TDOA The Location Algorithm Based on TDOA under the NLOS Environment SONG Yu, WANG Hongyan (College of Information Engineering, Zhengzhou University, Zhengzhou, 450052) Abstract: Because of the improving requirement, the wireless location has become the hot spot of research in the latest years. Although there are a large number of algorithms about the wireless location, most of them are on the basis of LOS environment. But in fact, wireless channel has NLOS generally. So, although the accuracy of the algorithms is very high, the accuracy of location is not high because of NLOS. Here we put forward an algorithm to mitigate the effect of NLOS. The algorithm uses the reduction factor and iterates gradually to mitigate the effect of NLOS. Simulation shows that the algorithm can improves the accuracy of location better than the general algorithm, and the computation is small. ； ； ； ； Keywords: reduction factor iterative algorithm ML NLOS TDOA [2] 然（ML ）估计算法 ，这种方法计算量小，在噪声 1 引言 服从高斯分布时有很高的定位精度；以及W. H. Foy