基于PLC的立体车库自动控制系统①.pdfVIP

2011 年 第 20 卷 第 5 期 计 算 机 系 统 应 用 ① 基于PLC 的立体车库自动控制系统 姜艳华，张连勇 (辽宁工程技术大学 机械工程学院，阜新 123000) 摘 要：设计了一种升降横移式立体车库的自动控制系统。系统利用 PLC 与变频器，完成了升降和横移的精确 定位控制，并通过 MCGS 组态软件技术建立了 PLC 和上位机之间的通信连接,实现了现场设备的实时监视、数据 管理和远程控制。系统运行稳定可靠、适应性强、性价比高，具有广阔的应用前景。 关键词：PLC ；变频；升降横移；立体车库；控制 Automatic Control System in Stereo Garage Based on PLC JIANG Yan-Hua, ZHANG Lian-Yong (School of Mechanical Engineering, Liaoning Technical University, Fuxin 123000, China) Abstract: An up-down and translation stereo garage automatic control system is designed. The accurate location control of up-down and translation is realized through PLC technology and motor frequency conversion technology. Real-time monitor, data management and long-distance control for the working site equipment are carried out by the communication between PLC and upper computer through MCGS configuration software technology. The system is very stable, reliable and has strong adaptability and high performance-price-ratio. Therefore, it will have a wide application in the future. Keywords: PLC; frequency conversion; up-down and translation; stereo garage; control 1 引言 式自动控制系统，实现了对电动机变频调速的控制， 随着社会的发展，人们的生活水平有了极大的提 既提高了车库运行效率，又保证了较高的移动精度， 高，汽车数量也日益剧增，尤其是居民小区、大型公 同时基于MCGS 组态软件建立 PLC 与上位 PC 机之间 共消费场所等，更是寸土如金，解决停车问题日益严 的通信连接，实现了友好的人机交互界面，既提高了 重。因此,具有占地面积小,库容量大的自动化立体车库 车库存取车速度，又方便了操作人员对系统的维护。 就应运而生,它能较好地解决停车难的问题。目前常见 整个系统操作方便灵活、功能全面，并配备完善的安 的机械式立体停车库的种类很多，主要有升降横移式、 全装置，为城市中日益严重的汽车停放问题提供了有 垂直循环式、多层循环式、水平循环式、平面移动式、 效的解决办法。 巷道堆垛式等，其中由于升降横移式停车设备具有规 模可大可小，对场地的适应性较强和以最少的投资获 2 机械结构设计 取最具价值的回报等优点，在国内立体停车库市场占 立体车库机械结构主要由主框架、停车托盘、传 有绝对优势的市场份额[1]