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实验示范中心嵌入式系统研究与应用研究室 嵌入式系统研究与应用研究室依托现场总线实验室、新技术应用实验室资源，开展了一系列嵌入式系统方面的研究与应用。研究室研究内容涉及ARM、嵌入式操作系统、X86单板机、CPLD/FPGA、SOPC、CAN总线、无线传感器网络和组态软件、MATLAB/ SIMULINK工具应用等目前的研究热点。分成五个研究方向： FESTO 过程控制实验系统的研究 在工科类高等院校中，电气类专业如自动化、测控等的教学实验课程如仍沿用单一的实践模式，必然使其与教学讲授课程体系严重脱节，不能适应时代的发展和形势的需求。因而电气类专业实践面临拓宽口径、调整实践方向、改革实验教学体系、更新实验教学內容等一系列紧迫任务。基于上述原因，我院为了建设自动化过程控制系统，营造校内真实的现场工程环境，有效提高教学实践质量，于2004年引进了由德国FESTO公司研制的“PCS” 即“过程控制系统”。 整套FESTO-PCS系统包括了四个控制站（压力、液位、流量、温度）和一个PLC调度站，它们通过PROFIBUS总线与上位机通信。四个控制站由Burkert控制器、相关传感器（压力、液位、流量、温度）和执行机构组成。控制器内嵌了一种PID算法，通过调整参数，可以对所构成的对象系统实施控制。利用WINcc组态软件，上位机可以对各站进行参数设定控制，在不需改变硬件接线的基础上，就可以实现串级控制和前馈控制等控制方式。 在对原有系统研究的基础上提出了“基于组态王下的FESTO-PCS研究设计”，借助于PC机软、硬件资源丰富的优势，利用“PC实现控制功能+组态王实现管理、显示、通讯功能”的模式，可以实现多种新型算法的验证。 嵌入式系统研究与应用 嵌入式系统，全称嵌入式计算机系统，是指以应用为中心、以计算机技术为基础、软件硬件可裁剪、适应应用环境，对功能、可靠性、成本、体积、功耗严格要求的专用计算机系统。嵌入式系统的关键技术包括以应用为中心的硬件平台设计和面向应用的操作系统及软件产品的开发。 目前，应用嵌入式系统技术在多个领域开发和研究了下列项目： vxWorks操作系统在ARM平台S3c2410及S3c44b0上的移植 基于vxWorks的车辆数字化仪表系统 基于PC104的坦克装弹模拟机 基于广域网的城市管网运行监测与控制系统 智能车辆跟踪调度系统 基于Internet/Intranet的远程服务系统的嵌入式控制节点设计 学生电子设计竞赛： 1、基于vxWorks的车辆数字化仪表系统 2、汽车ABS系统模拟机 现场总线系统研究与应用 CAN (Controller Area Network)总线，又称控制器局域网，是Bosch公司在现代汽车技术中领先推出的一种多主机局部网，由于其卓越的性能，极高的可靠性，独特灵活的设计和低廉的价格，现已广泛应用于工业现场控制、智能大厦、小区安防、交通工具、医疗仪器、环境监控等众多领域。CAN已被公认为几种最有前途的现场总线之一。CAN总线规范已被ISO国际标准组织制订为国际标准，CAN协议也是建立在国际标准组织的开放系统互连参考模型基础上的，主要工作在数据链路层和物理层。用户可在其基础上开发适合系统实际需要的应用层通信协议，但由于CAN总线极高的可靠性，从而使应用层通信协议得以大大简化。 目前，正在进行基于CAN总线的汽车电子控制网络研究。该系统以现代典型的汽车电子控制单元防抱死制动系统（ABS）、防滑控制系统（ASR）、车身系统和安全气囊等组成。所有这些子控制系统连接起来构成一个实时控制系统，即指令发出去之后，必须保证在一定时间内得到响应。我们知道在CAN总线采用非破坏总线仲裁技术使有较高优先级的报文可不受任何影响连续地发送。然而，这是相对的。在低的网络载荷情况下，信息帧碰撞的概率很小，网络的实时性很好；随着网络载荷的增加，总线中信息帧的碰撞也随之增加，当碰撞概率达到一定程度时，系统中一部分信息帧就根本不能发送成功，而发送这些帧的节点则因多次发送错误而很快退出总线。而汽车在实际运行过程中，众多节点之间需要进行大量的实时数据交换，难免会出现总线负荷过大，系统实时响应速度下降的情况。特别对于发动机控制系统、制动防抱死控制系统(ABS)、牵引力控制系统等对时间响应要求非常严格的单元来说，如果出现上述情况，那么后果将是不堪想象的。为了解决上述问题，考虑使用动态优先级调度算法来提高CAN总线通讯质量，改善数据传输的实时性。 基于FPGA的SOPC研究与应用 微电子和计算机领域的原理创新、技术创新、应用创新层出不穷，极大地推动了科学技术的发展，深刻地改变着人们对自然界的认识和人们的生活。在该领域中，嵌入式系统，SOC、SOPC、IP核等新概念、新技术异峰突起，其应用范围迅速深入到制造业，通信控制、仪器仪