电子节气门非线性智能控制研究.pdf

摘要 摘要 电子节气门产品自20世纪80年代问世以来，已逐渐应用到各种中、高级 轿车中。相划‘十传统的机械式节7e门，电子节气门系统能根据驾驶员的驾驶意 图以及整车行驶状况确定节气门的最佳开度，保证车辆具有最佳的动力性和燃 子功能的实现奠定基础，从而提高安全性和乘坐舒适性。同时，刈于混合动力 汽车，为了实现能量的管理和分配，电子节气门也成为了必然的选择。本文对 电子节气门系统进行了研究和丌发，为电子节气门在HS305混合动力轿车上的 应用奠定基础，主要工作和结论如下： 1) 分析了电子节气门的基本结构和控制原理，探讨了电子节气门系统中存 在的三种非线性因素及其成因，建立了电子节气I、J系统数学模型，包括节气门 机械结构动力学模块、电机驱动电路模块、PWM驱动模块以及位置传感器模块。 2) 通过试验方法确定电子节气门系统的关键参数，并对节气门位置传感器 输出电压进行了标定，结果表明：两冗余传感器输出电压具有瓦补特性，输出 电压之和等于供电电压。 3) 设计了PID控制、模糊控制和滑模变结构控制三种控制策略，利用 略的离线仿真比较表明：PID挎制和模糊控制对目标信号的跟踪能力较差，滑模 变结构控制町以精确地控制仃气门丌度。 4) J控制系 统快速原J叫试验．验计了滑模变结构拧制方法的合开一H‘千¨优越一怍， 关键词： 电子节气fJ，HID控制，模糊控制，洲+模变结构控制，仿真，试验 Abstract ABSTRACT Sincetheelectronicthrottle was inthe ofthe productdevelopedeighties twentieth has been on to century,itgraduallyappliedhigh—grade control can thetraditionalmechanical electronicthrottle sensethe throttle，the system drivementionfromthedriverandthecurrentsituationofthe thendecide auto，and thecorrectthrottle thatthe andfuel can dynamic economy position，so performance be torealizesomeelectronic as improved．Furthermore，itshelpful function，such the and comfortcanbe and that ABS，ASRCCS，so securitydriving the of throttlebecometheinevitablechoicefor vehicle，electronic appearance