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网络控制系统的研究综述半
onNetworkedContrIDl
Survey SysteI璐
张健伟 王中杰
(同济大学控制科学与工程系，上海201804)
摘 control
要：综述了近几年网络控制系统(networked
常见的基本结构，分析了影响NCs性能的问题，如时延、丢包、时序、带宽等。由于已有的NCS综述对于控制性能
的讨论不多，故文章从稳定性和跟踪性两个角度总结和评述了NCS的研究成果，并简要说明了Ncs的应用。
关键词：网络控制系统NCS基本结构稳定性跟踪性
DoI：10．3969／j．issn．1007—080x．2010．08．00l
re8earchachievementsofnetworkedcontrol inthe
Abstract：The systems(NCS)aresurveyedpaper．Fi硌tly，the
introducestwo NCS stmctureandhierarchicalstrIlcture． facto硌
paper generalconfigurations：direct Secondly，some
NCS asnetwork·induced
aa．ecting analyzed．
peI{．onnance，8uch deIay，packetdmpouts，￡imesequence，bandwidth，aI．e
Becausethereare on of of
little and NCS，me summariesandreviewsresearch
surveystabilitytmcking p印er progress
Ncsf如mthosetwo ofNCSare attheendof
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views．some印plications paper．
contml NCS
words：networked
Key systems generalconfigIlration8tabilitytracking
O引言 控制系统H1。清华大学的顾洪军则将网络控制系统定
随着控制科学、计算机网络及通信技术的日益发 义为：在某个区域内一些现场检测、控制及操作设
展和交叉渗透，控制系统结构越来越复杂，空间分布越 备和通信线路的集合，用以提供设备之间的数据传
来越广，对系统控制性能的要求也越来越高，这给自动 输，使该区域内不同地点的设备和用户实现资源共
化技术的发展带来了新的机遇和挑战。目前，远程操 享和协调操作…。有些学者则使用别的名词，如集
作、无线网络机器人、某些兵器系统，以及新兴的现场 成通信与控制系统ICCs(integrated
andcontrol
总线和工业Ethemet技术等，本质上都可归结为网络控
制系统…。 basedcontml
sy8tem)等。简而言之，网络控制系统
对于网
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