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第一章 绪 论
学习目标
1.了解和掌握信号和系统的概念及分类
2.掌握典型信号的意义,并能绘制典型信号的波形
3.掌握阶跃信号和冲激信号的定义
4.了解信号的不同分解方式
5.深刻理解信号的时域运算及系统的线性,是不变,因果性。
教学重点难点
冲激信号的抽样性质
系统线性、时不变、因果性的判断。
教学内容
§1.1 引言
一、 信息的传输与处理
在人类社会的发展过程中,信息的传递一直是一个非常重要的任务。从古代的号角,烽火台,到今天的卫星通信,人类历史的发展与通信的发展有着至关重要的联系。
信号的传输与处理技术最早开始于利用电磁波传输信息的无线电通信,以后逐步扩大并发展成为现代的通信、自动控制、电子器件、计算机等学科。
随着科技的不断发展,信息传输技术也不断得到更新,信息传输的速度越来越快,信息传输量也越来越大,传输的内容语言文字信息扩展到图片、视频等各种方式,传输的方式也有点对点传输发展到点对多点以及网络传输。通信与人们生活的有着非常紧密的关系。
从广义上看,很多现实生活中的系统,都可以看成是广义的信息传输系统。
二、 信息传输的任务
1、信息传输的任务,就是将带有信息的信号,通过某种系统由发送者传送给接收者;客观存在(事件)—信息— 用某种物理方式表达 —消息(约定的符号)— 转换 —便于传输的信号
要完成这样的任务,必然要将将带有信息的信号,通过某种系统,进行适当的处理和变换。
客观存在(事件),是人们要传输的对象。例如,战场上敌方的兵力;某日某处的气温等等;
这些客观存在必须转换成人们能够读懂的消息,例如,语言,文字等;
消息本身可能并不适于处理,必须转换成为便于处理的信号,例如,转换为电信号,光信号,旗语,…………
在实际应用中,为了满足某些需要(例如,为了能够用无线电同时传输多个电台的信号),还要对信号进行进一步处理;
所以,在通信中会遇到大量的信号转换和处理工作,这些工作都是用一些具有特定结构的设备组成,这些设备都是系统。不同的设备构成了不同的系统。
三、通讯系统的组成
原始的消息(例如语言),经过某种特定的转换器(例如麦克风),转换成为便于处理的电信号;
原始信息直接转换成的信号,可能未必适于直接传输,必须通过发射机,转换成为适合于传输的大功率射频信号(例如广播电台发射的中波信号);
发射信号通过信道,进行长距离的传输,到达接收端;
接收端通过接收机,接收到发射机发射信号,然后转换成电信号;
通过某种转换器(例如扬声器),将电信号转换成原始的消息(语言信号),传达到接收者;
在传输过程中,会遇到各种各样的系统(例如上图中的转换器、发射机、信道、接收机等)。
“信号与系统”课程的主要内容,就是研究:
这些系统将对信号产生怎样的影响?
满足某些需要的系统应该具有怎样的特性?
为了达到某种目的,应该设计怎样的系统?
这些工作对于通信系统有着非常重要的意义。系统并不局限于通讯系统,“信号与系统”的研究对象也不止是通信系统。本课程中的很多理论和方法,也同时可以用于对其他系统的研究。
§1.2 信号的描述、分类及典型示例
一、信号的定义
描述信号的基本方法是写出它的数学表达式,此表达式是时间的函数,函数的图像称为信号的波形,为便于讨论,本书常把信号与函数两名词通用。
二、信号的分类
1、确定性信号与随机信号
确定性信号: 对于指定的某一时刻,可确定相应的函数值,如,。
随机信号:未可预知的不确定性信号,如噪声。
2、周期信号与非周期信号
周期信号:若信号(任意整数)则为周期信号,最小T值称为信号周期。
非周期信号:不具备周而复始特性的信号。
3、连续时间信号与离散时间信号
按时间函数取值的连续性与离散性,将信号划分为连续信号与离散信号。
连续信号:在讨论的时间间隔内,除若干不连续点之外,对于任意时间值都可给出确定的函数值,如,连续信号的幅值可以是连续的,也可以是离散的(只取某些规定值)。时间和幅值都为连续的信号又称模拟信号。
离散信号:离散信号在时间上是离散的,只在某些规定的瞬间给出函数值,其它时间没有意义,如x(n)={2,1,3,4,0,-2}
若离散信号的幅值也被限定为某些离散值,即时间与幅度取值都具有离散性,这种信号称为数字信号。在离散时刻,函数取值只能为0,1二者之一,或多个离散值的多电平数字信号[见p37H(f)]
4、一维信号与多维信号
从数学角度上讲,信号可以是表示一个或多个变量的函数。语音信号表示为声压随时间变化的函数,是一维信号。电磁波在三维空间内传播,同时考虑时间变量而构成四维信号。
除以上划分方式之外,还有将信号分为能量信号与功率信号;调制信号,载波信号和已调信号。
三、几种典型的信号及波形
1.指数信号
, 是实数。
是实数,0,信号
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