非线性系统有约束模糊预测控制研究.pdfVIP

摘要 中文摘要 由于几乎所有的实际控制系统中都是非线性的，而且系统的各个变量会受 到各种条件的制约。预测控制是面向实际工业过程发展起来的一类先进控制方 法，一直深受控制界的关注，它已在线性系统中得到成功应用和充分发展，但 针对高度非线性系统则很难取得令人满意的控制效果。智能控制不但在处理复 杂系统时能进行有效的控制，同时具有学习能力、组织综合能力、自适应能力 和优化能力。将智能控制理论与预测控制机理相结合，使预测控制向智能化方 向发展，以满足越来越复杂的工业过程控制的需要，是当前预测控制发展的趋 势和研究热点。因此研究非线性系统的智能预测控制在理论研究和实际应用上 都具有重要意义。本文首先概述了广义预测控制的发展历史及现状，简要介绍 了广义预测控制的基本原理、基本算法步骤和模糊系统模型的基本原理，重点 介绍了基于模糊聚类算法和正交最小二乘算法的T．S模糊模型的辨识方法和步 骤，然后针对非线性系统提出了几种基于T．S模糊模型的有约束广义预测控制算 法，并通过matlab仿真试验验证了这些算法的有效性。全文主要创新点有： l由于传统求解有约束优化问题的非线性搜索方法计算量较大，不利于工程应 用，本文针对单变量非线